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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712089.4，技术领域涉及：H02N2/14；该发明授权基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器及使用方法是由郑叶龙;张文涛;张毅炜;赵美蓉;黄银国设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超声电机驱动技术领域,公开了基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器及使用方法，包括：放大电路模块，由集成运算放大器组成的电压串联负反馈放大电路，其输出端通过电感与反馈网络相连；温度补偿模块，通过超声电机的等效电路直接感知温度变化，动态调节电路参数；选频网络模块，由三个阻抗元件组成，所述阻抗元件分别与温度补偿模块、放大电路模块和反馈网络模块相连。通过自激振荡原理，利用超声电机的反馈特性，省去复杂的外部频率跟踪回路，实现了电路设计的简化和小型化；通过温度补偿模块自动调整驱动频率，实现了对谐振频率漂移的适应性；通过优化反馈网络降低功耗并提升驱动效率。

本发明授权基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器及使用方法在权利要求书中公布了：1.基于自激振荡原理的超声电机微型驱动器，其特征在于，包括： 放大电路模块，由集成运算放大器组成的电压串联负反馈放大电路，其输出端通过电感与反馈网络相连； 温度补偿模块，通过超声电机的等效电路直接感知温度变化，动态调节电路参数； 选频网络模块，由三个阻抗元件组成，所述阻抗元件分别与温度补偿模块、放大电路模块和反馈网络模块相连，用于动态调整驱动信号频率以匹配超声电机的谐振频率； 反馈网络模块，包含至少两个方向相反的二极管，构成信号幅值的动态稳定控制回路； 所述温度补偿模块由超声电机的等效电路构成，等效电路为第一电阻和第一电容并联组成，其阻抗随温度变化直接影响选频网络的参数调整； 所述选频网络模块包括： 第一部分阻抗，由第一电阻和第一电容并联组成，一端连接到温度补偿模块，另一端连接第二电容； 第二部分阻抗，由第二电容单独构成； 第三部分阻抗，由第三电阻和第三电容并联组成； 所述选频网络的输出频率满足以下公式： ; 其中： 为所述放大电路与选频网络间的电感值； 为等效电容，受超声电机温度补偿模块等效阻抗影响。

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