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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588147.7，技术领域涉及：H04M1/72433；该发明授权音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质是由徐峰;王鹏远;黄河设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，该音频处理方法包括：获取近端音频信号和远端音频信号；将近端音频信号和远端音频信号分别输入神经网络模型，以使神经网络模型实时输出滤波参数，对自适应滤波器的滤波参数进行更新；将远端音频信号和回声消除信号分别输入自适应滤波器，以使自适应滤波器输出预测线性回声信号；基于近端音频信号和预测线性回声信号，得到回声消除信号。基于上述方式，能够提高回声消除的准确性。

本发明授权音频处理方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于音频处理装置，所述音频处理装置包括回声消除模块，所述回声消除模块包括神经网络模型和自适应滤波器； 所述音频处理方法包括： 获取近端音频信号和远端音频信号，所述近端音频信号包括用户直接发声所产生的原始音频信号和位于用户远端的扬声设备扬声所产生的回音音频信号； 将所述近端音频信号和所述远端音频信号分别输入所述神经网络模型，以使所述神经网络模型实时输出滤波参数，对所述自适应滤波器的滤波参数进行更新； 将所述远端音频信号输入所述自适应滤波器，以使所述自适应滤波器输出预测线性回声信号； 基于所述近端音频信号和所述预测线性回声信号，得到回声消除信号； 所述回声消除模块还包括非线性回声处理模块； 所述基于所述近端音频信号和所述预测线性回声信号，得到所述回声消除信号，包括： 将所述近端音频信号减去所述预测线性回声信号，得到过渡回声消除信号，所述过渡回声消除信号即为第一回声消除信号； 将所述近端音频信号、所述远端音频信号和所述过渡回声消除信号分别输入所述非线性回声处理模块，以使所述非线性回声处理模块输出所述回声消除信号，包括： 分别对所述近端音频信号、所述远端音频信号和所述第一回声消除信号进行傅里叶变换，得到变换后的近端音频信号、变换后的远端音频信号和变换后的第一回声消除信号； 根据所述变换后的第一回声消除信号与所述变换后的近端音频信号的相似度以及所述变换后的第一回声消除信号与所述变换后的远端音频信号的相似度计算非线性回声残留掩膜； 将所述非线性回声残留掩膜与所述变换后的第一回声消除信号进行叉乘，得到第二回声消除信号，对所述第二回声消除信号进行反傅里叶变换得到所述回声消除信号。

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