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龙图腾网获悉威凯检测技术有限公司;威凯(佛山)检测技术有限公司申请的专利一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634415.4，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统是由李岳洪;曹慧颖;邢军;吴旻;胡恒莹;周锋华;钟诚诚设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有相互平行的两个护栏形成测试区域，所述测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，所述测试区域的后部设置所述基架和所述模拟障碍物，并设置避让出口，所述模拟障碍物上开设有用于安装所述力传感器的导轨槽，所述刚性结构圆柱固定连接在所述力传感器前方作为与被测机器人的碰撞接触物，所述刚性结构圆柱的正上方设置有所述摄像机，所述摄像机安装于所述基架上。本发明可以实现全方位的机器人避障能力测试。

本发明授权一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统，其特征在于，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有相互平行的两个护栏形成被测机器人的长方形测试区域，两个所述护栏围成的所述测试区域的前部设置被测机器人起始测试点，所述测试区域的后部设置所述基架和所述模拟障碍物，所述基架被构造成框架式结构能够在所述模拟障碍物的两侧形成被测机器人从所述测试区域出去的避让出口，所述模拟障碍物上开设有用于安装所述力传感器的导轨槽，所述刚性结构圆柱固定连接在所述力传感器前方作为与被测机器人的碰撞接触物，所述刚性结构圆柱的正上方设置有所述摄像机，所述摄像机安装于所述基架上； 所述刚性结构圆柱与所述力传感器的接触点为传感器受力接触点，被测机器人碰撞所述刚性结构圆柱时，所述力传感器的受力接触点接收到的力记为测试力，被测机器人作用于所述刚性结构圆柱的碰撞力记为实际碰撞力，所述测试力与所述实际碰撞力的夹角记为，则； 所述刚性结构圆柱顶端的上表面具有360°的角度刻度线，该角度刻度线的圆心位于所述刚性结构圆柱的中轴线上，被测机器人与所述刚性结构圆柱发生碰撞时，通过所述摄像机获取被测机器人与所述刚性结构圆柱的碰撞接触点，得到所述测试力与所述实际碰撞力的夹角。

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