湘潭大学;湖南韶峰应用数学研究院程戈获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学;湖南韶峰应用数学研究院申请的专利一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773476.9，技术领域涉及：G06N3/0499；该发明授权一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法是由程戈;田剑;肖冬梅设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法，该方法结合了大语言模型的语言处理能力与先进的视觉感知技术，使智能体能够在获取少量的环境视觉信息下通过世界模型预先推理环境状态和模拟可能的行动；从而在复杂的环境中有效决策和快速适应不断变化的环境状态，进而显著提升了智能体在复杂场景中任务执行效率和任务完成的成功率。
本发明授权一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉推理的具身智能世界模型的任务规划方法，该方法包括以下步骤： 1接收任务指令以及获取当前环境的视觉图像；任务指令通过文本编码将其映射到嵌入空间，获得任务指令嵌入etext；视觉图像通过图像编码将其映射到与任务指令相同的嵌入空间，获得图像特征嵌入eimg； 2将任务指令嵌入etext与图像特征嵌入eimg拼接在一起，得到[etext,eimg]；将[etext,eimg]输入大语言模型，大语言模型将图像特征嵌入eimg和任务指令嵌入etext进行关联，生成文本动作指令和图像特征向量evoken；所述大语言模型为开源大模型Llama2；所述关联具体为：Llama2通过自注意力机制和层级结构，将图像特征嵌入eimg和任务指令嵌入etext关系进行关联，对输入的[etext,eimg]进行多层理解，生成文本动作指令和图像特征向量evoken； 3图像特征向量evoken通过特征映射模块映射生成条件特征向量hvoken； 4采用扩散模型根据条件特征向量hvoken生成环境状态图像； 5将步骤2中生成的文本动作指令作为步骤1中的任务指令新的输入，将步骤4中生成的环境状态图像作为步骤1中的视觉图像新的输入，进行迭代，直至生成完成任务的所有状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学;湖南韶峰应用数学研究院，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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