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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利蠕动式水轮机窄间隙清洁装置及其清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446837.9，技术领域涉及：F03B11/08；该发明授权蠕动式水轮机窄间隙清洁装置及其清洁方法是由付国宏;陈涛;耿乾坤;黎海凡;万刚;洪云鹏;李俊红;李万峰;许梦浩;张维维;凌烈;姜勇设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本蠕动式水轮机窄间隙清洁装置及其清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蠕动式水轮机窄间隙清洁装置及其清洁方法，包括气囊单元、骨架、清洁单元以及供气控制单元，两个所述气囊单元分别位于骨架的两侧，气囊单元一端与骨架固定连接，另一端与骨架导向滑动连接，清洁单元和供气控制单元安装在骨架上，清洁单元用于对水轮机进行清洁，供气控制单元用于对气囊单元进行供气控制，以使气囊单元膨胀和伸缩，从而负载所述骨架蠕动式行走。在气囊单元膨胀时，使得清洁装置能够卡在水轮机定子与水轮机转子之间的缝隙里，当气囊单元的一端排气时，气囊单元再收缩，从而就可以使清洁装置在缝隙内行走。通过本申请的清洁装置，使得大型水轮发电机定子与转子之间缝隙的清洁效率大大提高，清洁效果更好。

本发明授权蠕动式水轮机窄间隙清洁装置及其清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式水轮机窄间隙清洁装置，其特征在于，包括气囊单元1、骨架2、清洁单元4以及供气控制单元5，两个所述气囊单元1分别位于骨架2的两侧，气囊单元1一端与骨架2固定连接，另一端与骨架2导向滑动连接，清洁单元4和供气控制单元5安装在骨架2上，清洁单元4用于对水轮机进行清洁，供气控制单元5用于对气囊单元1进行供气控制，以使气囊单元1膨胀和伸缩，从而负载所述骨架2蠕动式行走； 所述气囊单元1包括第一膨胀气囊101、伸缩气囊102以及第二膨胀气囊103，第一膨胀气囊101与伸缩气囊102之间通过第一件连接结构104连接，伸缩气囊102与第二膨胀气囊103之间通过第二件连接结构105连接，第一膨胀气囊101、伸缩气囊102以及第二膨胀气囊103上分别连接有输气管108，各输气管108分别与供气控制单元5连接；所述第一件连接结构104与骨架2的一端固定连接，第二件连接结构105与骨架2的另一端导向滑动连接； 所述第一件连接结构104上设置有第一连接板106，第一连接板106与骨架2的一端固定连接，所述第二件连接结构105上设置有第二连接板107，两侧所述气囊单元1的第二连接板107分别连接在滑动板109的两端，滑动板109与骨架2导向滑动连接； 所述骨架2的一端连接有导向架201，导向架201上设置有滑槽202，所述第二件连接结构105通过滑动柱110沿滑槽202导向滑动； 在气囊单元1膨胀时，使得清洁装置能够卡在水轮机定子7与水轮机转子8之间的缝隙里，当气囊单元1的一端排气时，气囊单元再收缩，从而使清洁装置在缝隙内行走，在蠕动式水轮机窄间隙清洁装置移动过程中或者在第一膨胀气囊和第二膨胀气囊均充气膨胀时，通过清洁单元4对水轮机定子7的内壁或者水轮机转子8的外壁进行清洁。

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