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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119364743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750955.9，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置及方法是由张宏强;彭子龙;郭伟设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置及方法，装置包括：机体，机体的一侧边缘布置有器件输运线；三轴工作台布置在机体上并位于器件输运线的一侧，三轴工作台上放置待直写工件，三轴工作台与待直写工件之间设有加热垫；六轴机械臂固定连接在机体上并位于三轴工作台的旁侧；末端执行器固定在六轴机械臂的末端，末端执行器上设有直写部和夹持部，直写部用于待直写工件的电路直写，夹持部用于器件的夹持运移；控制台分别电信号连接器件输运线、三轴工作台、加热垫、六轴机械臂及末端执行器，本发明自动化操作，适用复杂结构的直写操作，集成直写与器件贴片过程，生产高效。

本发明授权一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于曲面电路直写及其与微型器件连接的装置，其特征在于，包括：机体1，所述机体1的一侧边缘布置有器件输运线2； 三轴工作台4，所述三轴工作台4布置在机体1上并位于器件输运线2的一侧，所述三轴工作台4上放置待直写工件13，所述三轴工作台4与待直写工件13之间设有加热垫5； 六轴机械臂6，所述六轴机械臂6固定连接在所述机体1上并位于所述三轴工作台4的旁侧； 末端执行器7，所述末端执行器7固定在所述六轴机械臂6的末端，所述末端执行器7上设有直写部71和夹持部72，所述直写部71用于待直写工件的电路直写，所述夹持部72用于器件15的夹持运移和贴片过程，所述夹持部72上设有一辅助负压吸附工件的芯管74，所述芯管74连通外部控制气路，所述芯管74的外侧设有导向套75，所述芯管74的外侧壁端部边缘活动连接有一对夹爪76，一对所述夹爪76由升降杆77控制开合，所述升降杆77位于所述导向套75内，所述导向套75的外侧设有热风管78，所述热风管78连接外部供热气源； 控制台8，所述控制台8分别电信号连接器件输运线2、三轴工作台4、加热垫5、六轴机械臂6及末端执行器7。

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