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龙图腾网获悉河北大学申请的专利蚕豆种植装置及其种植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523120.X，技术领域涉及：A01C7/06；该发明授权蚕豆种植装置及其种植方法是由孙辉;魏建宇;张文泽;郭博航;梁磊;牛淼设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本蚕豆种植装置及其种植方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蚕豆种植装置及其种植方法，蚕豆种植装置包括：机座；开沟机构，开沟链轮组件在开沟驱动电机的驱动作用下在土壤中执行开设沟槽动作；播种机构，包括：种仓，种仓上开设有与容纳腔相连通的播种缺口；种盘，可枢转地连接在容纳腔内，种盘上开设有容置蚕豆种子的播种通孔；第一驱动组件，其与种盘相连接，配置为驱动种盘在容纳腔内旋转；水肥搅拌机构，包括水桶、搅拌组件以及喷头组件；覆土覆膜机构，包括：底板和连接在底板上的覆土组件以及覆膜组件，覆土组件配置为将沟槽两侧的覆土向沟槽收拢覆盖；覆膜组件包括夹持单元和与之相连接的薄膜卷轴，薄膜卷轴在夹持单元的夹持下可转动地释放薄膜并将经过覆盖土壤的沟槽进行盖膜。

本发明授权蚕豆种植装置及其种植方法在权利要求书中公布了：1.一种蚕豆种植装置，其特征在于，包括： 机座10； 开沟机构20，设于所述机座10的前端侧，包括开沟驱动电机21和与之相连接的开沟链轮组件22，所述开沟链轮组件22在所述开沟驱动电机21的驱动作用下在土壤中执行开设沟槽动作； 播种机构30，靠近所述开沟机构20设置，包括： 种仓31，具有容纳腔3111，所述种仓31上开设有与所述容纳腔3111相连通的播种缺口312； 种盘32，可枢转地连接在所述容纳腔3111内，所述种盘32上开设有容置蚕豆种子的播种通孔321； 第一驱动组件33，其与所述种盘32相连接，配置为驱动所述种盘32在所述容纳腔3111内旋转，且使得所述播种通孔321在所述种盘32旋转至所述播种缺口312的位置时，所述播种通孔321在所述种仓31底部上的投影与所述播种缺口312相重叠； 遮挡盘34，可枢转地设于所述容纳腔3111的下端； 第二驱动组件35，其与所述遮挡盘34相连接，配置为驱动所述遮挡盘34能够在闭合至少一个所述播种通孔321的关闭位置和打开所有所述播种通孔321的打开位置之间切换运动，以实现所述播种缺口312播种量的调节； 其中，所述播种通孔321包括多个，且沿着所述种盘32的周向方向和径向方向阵列设置，其中，在所述种盘32旋转过程中，沿着径向方向排列的多个播种通孔321在种仓31底部的垂直投影能够与所述播种缺口312重叠； 水肥搅拌机构40，包括水桶41、搅拌组件42以及喷头组件43，所述搅拌组件42配置为搅拌所述水桶41内的水肥使其均匀，所述喷头组件43配置为将所述水桶41内的均匀的水肥喷洒至沟槽中； 覆土覆膜机构50，设在所述机座10的后端侧，包括：底板51和连接在底板51上的覆土组件52以及覆膜组件53，所述覆土组件52包括多个覆土轮521，多个所述覆土轮521配置为随着所述机座10移动过程中，逐渐将开设的沟槽两侧的覆土向所述沟槽收拢覆盖；所述覆膜组件53包括夹持单元531和与之相连接的薄膜卷轴532，所述薄膜卷轴532上安装有薄膜卷，所述覆膜组件53配置为在所述夹持单元531的夹持下所述薄膜卷可转动地绕着所述薄膜卷轴532释放薄膜并将经过覆盖土壤的沟槽进行盖膜。

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