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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119278766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307669.5，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法是由王波;熊天佑;潘耀辉;张作义;翁玉文;汪琦豪;凤元豪设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法，该装置包括去叶机构、可调节一字刀盘机构、四轮底盘、莴笋夹持输送机构、收集篮和机架；莴笋收获方法包括以下步骤：S10：判断一字型刀片距地面高度并调整至合适高度；将装置推动至收获区域内，S20：将粗去叶环对准莴笋，上下移动组件带动去叶组件对莴笋去叶；S30：开启莴笋夹持输送机构和可调节一字刀盘机构的总开关；S40：判断一字型刀片运行是否正常，不正常则通过电磁吸盘制动并维修；S50：判断待收割莴笋是否收割，收割完成则运输至后方收集篮中；S60：调节一字刀盘机构总开关关闭，作业结束。本发明收获方法实现对田间莴笋的去叶和收获工作，有结构简单、易于操作、效率高以及互换性好的优点。

本发明授权一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半自动莴笋收获装置的收获方法，其特征在于，半自动莴笋收获装置包括机架6、四轮底盘3、及被安装在所述机架6上的： 去叶机构1，所述去叶机构1包括上下移动组件11和去叶组件12；所述去叶组件12包括精去叶组件和底部的粗去叶环；所述精去叶组件包括直流无刷电机一108、小齿轮114和外齿圈113，而所述外齿圈113内侧设置柔性去叶零件； 可调节一字刀盘机构2，包括电动丝杠组件和一字刀盘机构，所述一字刀盘机构包括一字型刀片212、直流无刷电机二209、刀臂203、以及若干电磁吸盘；以及 莴笋夹持输送机构4和位于其输出端下方的收集篮5； 基于半自动莴笋收获装置的收获方法包括以下步骤： S10：启动电源，去叶组件被上下移动组件抬升最高位置，操作人员判断一字型刀片距地面高度并调整至合适高度；操作人员再利用机架上的扶手控制装置行进方向并将装置推动至收获区域内，对准即将收获莴笋的区域； S20：操作人员在装置后端用肉眼将粗去叶环对准即将被收割的莴笋，按动让去叶机构运行的常开按钮，上下移动组件带动去叶组件先下降至最低处，同时直流无刷电机一带动齿轮组转动，带动柔性去叶零件高速转动；去叶机构在最低处停滞几秒后被上下移动组件抬升至最高处，直流无刷电机一停止运行，解除去叶装置运行的常开开关； S30：操作人员利用扶手将装置向前推动，同时利用莴笋夹持输送机构和直流无刷电机二的总开关开启，以运行莴笋夹持输送机构的左、右皮带和一字刀盘机构的直流无刷电机二； S40：操作人员判断一字型刀片运行是否正常，一字型刀片运行正常则直流无刷电机二带动一字型刀片高速转动；同时通过左、右皮带等速反转将待收割莴笋夹住向后运输； S50：判断待收割莴笋是否被一字型刀片收割，收割完成则被收割后的莴笋通过莴笋夹持输送机构运输至后方收集篮中； S60：判断被收割的莴笋是否到达后方收集篮中，若完成则操作人员将控制莴笋夹持输送机构和直流无刷电机二的总开关关闭；电磁吸盘通电几秒再断电，使一字型刀片停止转动，本次收获作业结束。

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