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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435395.8，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质是由蔡素雄;张斌斌;吴晨静;郑瑶;王文超;任玉宾;陈洛奇;王敏壕;郑泽键设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：对采集的无人机原始声音进行预处理和小波变换，确定无人机平滑信号；对所述无人机平滑信号进行梅尔频率倒谱系数提取特征提取，确定声音信号特征；通过主成分分析方法和线性判别分析方法对所述声音信号特征进行特征降维和结合，确定模型提取特征；通过预先训练的无人机识别模型基于所述模型提取特征进行识别，确定目标识别信息。实现对无人机的识别和定位，提高对无人机声音识别的准确性和实时性，提高了无人机声音的准确识别和分类。

本发明授权无人机声音识别方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机声音识别方法，其特征在于，包括： 对采集的无人机原始声音进行预处理和小波变换，确定无人机平滑信号；其中，所述小波变换为将声音信号进行小波分解，将所述声音信号转换到时频域，对分解得到的信号进行阈值处理后，对阈值处理后的信号进行小波重构，通过使用与所述小波分解时相同的小波基函数，将所述阈值处理后的信号由时频域转换到时域； 通过梅尔频率倒谱系数对所述无人机平滑信号进行特征提取，确定声音信号特征； 通过主成分分析法对所述声音信号特征进行降维，提取所述声音信号特征的主要特征，得到主成分特征；通过线性判别分析方法对所述声音信号特征进行降维，区分不同的特征类别，得到线性判别分析特征；将所述主成分特征和所述线性判别分析特征进行结合，得到模型提取特征； 通过预先训练的无人机识别模型基于所述模型提取特征进行识别，确定目标识别信息，包括：所述无人机识别模型包括第一前馈网络、多头自注意力网络、卷积网络和第二前馈网络和输出网络；通过所述第一前馈网络对所述模型提取特征进行特征处理和残差连接，确定前馈网络特征；通过所述多头自注意力网络对所述前馈网络特征进行特征处理，确定自注意力特征；通过所述卷积网络对所述自注意力特征进行深度卷积特征处理，确定深度卷积特征；通过所述第二前馈网络对所述深度卷积特征进行特征变化，确定待输出特征；通过所述输出网络对所述待输出特征进行特征处理，确定所述目标识别信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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