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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所申请的专利一种水下驻留锚及锚体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265501.2，技术领域涉及：B63B21/36；该发明授权一种水下驻留锚及锚体是由张连营;都军民;卢丙举;王旺球;侯冬冬;李广华;王凯;付本帅;经慧祥;李治涛;王彦涛;蔡金思设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下驻留锚及锚体在说明书摘要公布了：本发明涉及对水下航行器、船舶或其他涉水航行体的锚定领域，尤其涉及一种水下驻留锚及锚体。所述水下驻留锚包括锚体及锚体内调节重量的配重填料，锚体包括锚杆主体，锚杆主体具有钻地尖端，锚杆主体内具有上端开口的滑动通道，滑动通道内安装有滑动座，滑动座连接有牵拉件，滑动通道内装有锚固臂，锚固臂有多个且下端铰接于滑动座上，锚固臂与锚杆主体上端间连接有弹性件，滑动通道的开口处设有防脱结构，在拉动牵拉件时，滑动座与锚固臂从滑动通道的底部向外滑动，弹性件被拉伸储能，直到滑动座移动到向上的极限位置处，锚固臂完全处于滑动通道之外，锚固臂在弹性件的弹性势能作用下径向向外弹开，锚固臂配置有限制其张开角度的限位结构。

本发明授权一种水下驻留锚及锚体在权利要求书中公布了：1.一种水下驻留锚锚体，其特征是，包括锚杆主体，锚杆主体下端具有钻地尖端，锚杆主体内具有轴向延伸且上端开口的滑动通道，滑动通道内导向滑动安装有滑动座，滑动座上连接有牵拉件，滑动通道内装有锚固臂，锚固臂有多个且绕锚杆主体的轴线周向均匀设置，锚固臂的下端绕垂直于锚杆主体的轴线铰接于滑动座上，锚固臂上端与外侧的锚杆主体的上端之间连接有弹性件，滑动通道的开口处具有挡止滑动座而防止其从开口处脱出的防脱结构，在拉动牵拉件时，滑动座从滑动通道的底部向外滑动，锚固臂随之伸出滑动通道且弹性件被拉伸储能，直到滑动座移动到向上的极限位置处，锚固臂完全处于滑动通道之外，锚固臂在弹性件的弹性势能作用下径向向外弹开并打入地层，锚固臂配置有限位结构以限制其向外的最大张开角度；滑动通道为环形通道，滑动座包括锚固臂连接环，各锚固臂均铰接于锚固臂连接环上；锚杆主体包括圆柱段和外筒，圆柱段与外筒之间的环空构成所述的环形通道；滑动座包括导向筒段，所述导向筒段套装于所述圆柱段，所述锚固臂连接环固定连接于导向筒段底部。

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