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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种智能遥控避障割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410078847.5，技术领域涉及：A01D37/00；该发明授权一种智能遥控避障割草机是由焦冰冰;尹晓伟;荆海城;刘九莘;胡惠文;钱筱文设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能遥控避障割草机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能遥控避障割草机，所属割草机技术领域，包括：车架、两个第一电动推杆、第二电动推杆、高度调节机构、连接架、拨草装置、往复式割刀、自动打捆装置、避障装置和遥控接收机；车架上设有动力驱动装置、发动机和发电机；两个第一电动推杆分别与车架的两侧铰接；第二电动推杆与车架的一侧铰接；该割草机能够自动调节加大割草作业的幅度，及时调整割茬的高度，避免设备在移动时压倒杂草，并通过拨草装置将切割后的杂草传送至自动打捆装置中进行捆扎，以便二次利用。

本发明授权一种智能遥控避障割草机在权利要求书中公布了：1.一种智能遥控避障割草机，其特征在于，包括： 车架，所述车架上设有动力驱动装置、发动机和发电机； 两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆分别与所述车架的两侧铰接； 第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述车架的一侧铰接； 高度调节机构，所述高度调节机构包括两个滑块导轨组件和皮带张紧装置，两个所述滑块导轨组件分别设置在所述车架的两侧，两个所述第一电动推杆的伸缩端分别与两个所述滑块导轨组件的移动端相连，所述皮带张紧装置分别与两个所述滑块导轨组件的移动端相连，所述皮带张紧装置与所述滑块导轨组件的移动端相连，且所述皮带张紧装置与所述第二电动推杆的伸缩端铰接； 连接架，所述连接架的两端分别与所述两个滑块导轨组件相连； 拨草装置，所述拨草装置设置在所述连接架上； 往复式割刀，所述往复式割刀设置在所述连接架上； 自动打捆装置，所述自动打捆装置设置在所述连接架的一侧； 避障装置，所述避障装置包括GPS定位模块、超声波模块和激光雷达模块，所述超声波模块分别安装于车架的左前、左后、右前和右后四个方位处，所述激光雷达模块作为后级避障模块安装在所述车架的正上方； 遥控接收机，所述遥控接收机设置在所述车架上，且所述遥控接收机控制所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的运作； 所述皮带张紧装置包括： 第一转轴，所述第一转轴的两端分别通过两个第一轴承支架与两个所述滑块导轨组件的移动端相连； 第一皮带轮，所述第一皮带轮套设在所述第一转轴的外侧； 第二转轴，所述第二转轴的两端分别通过两个第二轴承支架与所述车架的两侧连接，且所述第二转轴与所述发动机相连； 第二皮带轮，所述第二皮带轮套设在所述第二转轴的外侧； 皮带张紧支架，所述皮带张紧支架的一端与所述第二电动推杆的伸缩端铰接，所述皮带张紧支架的一端与所述车架铰接； 皮带张紧轮，所述皮带张紧轮设置在所述皮带张紧支架上； 第一皮带，所述第一皮带同时绕设在所述第一皮带轮、第二皮带轮和皮带张紧轮的外侧； 所述拨草装置包括： 第一皮带辊轴，所述第一皮带辊轴设置在所述连接架的一侧； 第二皮带辊轴，所述第二皮带辊轴设置在所述连接架的另一侧； 拨草皮带，所述拨草皮带上设有拨片，所述拨草皮带同时绕设在所述第一皮带辊轴和所述第二皮带辊轴的外侧； 直角齿轮箱，所述直角齿轮箱设置在其中一个所述滑块导轨组件的移动端上，且所述直角齿轮箱的输入端与所述第一转轴相连； 第三转轴，所述第三转轴与所述直角齿轮箱的输出端相连； 第三皮带轮，所述第三皮带轮套设在所述第三转轴的外侧； 第四皮带轮，所述第四皮带轮套设在所述第一皮带辊轴的外侧； 第二皮带，所述第二皮带同时绕设在所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的外侧； 所述往复式割刀包括： 滑槽，所述滑槽贯穿设置在所述连接架上； 割刀，所述割刀嵌入所述滑槽内； 斜齿轮箱，所述斜齿轮箱设置在所述连接架上，且所述斜齿轮箱的输入端与所述第二皮带辊轴相连； 第四转轴，所述第四转轴与所述斜齿轮箱的输出端相连； 偏心轮，所述偏心轮套设在所述第四转轴的外侧，且所述偏心轮上设有轴销； 连杆，所述连杆的一端与所述割刀转动连接，且所述连杆的另一端与所述偏心轮的轴销转动连接。

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