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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电动开闭车门的防撞系统、防撞方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042435.2，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种电动开闭车门的防撞系统、防撞方法及车辆是由田华;张哲;袁东;戴乐宏;周雄山设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动开闭车门的防撞系统、防撞方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电动开闭车门的防撞系统、防撞方法及车辆，由于第一雷达设置在车门外开手柄上；水平间隔设置的第二雷达和第三雷达设置在车门下部防擦条上，由于车门外开手柄和车门下部防擦条为塑料注塑件，便于设置雷达；第一雷达对于车门上部尖角区域进行探测，第一雷达和第三雷达对车门后部边缘轮廓区域进行探测；第二雷达和第三雷达对车门下部边缘区域进行探测，实现了对电动车门开启时下部不易发现的障碍物进行检测，避免电动车门开门时车门的后部边缘区域与乘客头部刮擦导致安全风险，另外通过对第一雷达、第二雷达和第三雷达之间距离设置和上仰角设置，进一步提升低矮障碍物车门顺利开启及较高障碍物的车门不开启，防刮擦乘客头部效果。

本发明授权一种电动开闭车门的防撞系统、防撞方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动开闭车门的防撞系统，其特征在于，其包括： 设置在车门外开手柄上的第一雷达1； 设置在车门下部防擦条上的水平间隔设置的第二雷达2和第三雷达3；其中，所述第一雷达1用于对于车门上部尖角区域进行探测，所述第一雷达1和第三雷达3用于对车门后部边缘轮廓区域进行探测；所述第二雷达2和第三雷达3用于对车门下部边缘区域进行探测； 电动车门控制器，其与所述第一雷达1、第二雷达2和第三雷达3连接，以通过第一雷达1、第二雷达2、第三雷达3的探测信号来控制车门的运动； 其中，所述第一雷达1采用超声波雷达，且其固有盲区距离为L0，水平方向FOV角度为2β；在车门上部尖角区域到车门铰链处的水平方向上，所述第一雷达1与车门上部尖角之间的水平距离为L3，所述L3≤L0*tanβ；所述车门总长度为L；所述第二雷达2和第三雷达3采用超声波雷达；所述第二雷达2靠近车门铰链位置处，且与车门靠近车门铰链位置处的一侧之间的水平距离为L1；所述第三雷达3靠近车门后边缘，且与车门后边缘之间的水平距离L2；所述第二雷达2和第三雷达3之间的水平距离为L4；所述L＝L1+L2+L4；所述车门最大开启角度为α；所述L1≤L0tanα+L0*tanβ；所述L2≤L0*tanβ；所述L4≤2*L0*tanβ。

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