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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种多功能清洁无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167509.5，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种多功能清洁无人船是由李亚军;胡军;刘连伟;甘辉敏;陈正虎;贾中会;丁献忠;程弘炜;王晨杰;邹高庆;童颖;邓伦设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能清洁无人船在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多功能清洁无人船，包括船体，船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置，垃圾收集装置包括垃圾斗，驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在船体上方的滑轨，滑轨包括水平轨道和倾斜轨道，水平轨道高于倾斜轨道，垃圾斗与滑轨滑动连接，卷扬机适于卷收或卷放钢丝绳调整垃圾斗位置，溢油回收装置包括设于船体底部的过滤板以及设于过滤板上方的负压舱，负压舱包括上舱体和下舱体，上舱体体积小于所述下舱体体积。本发明涉及的多功能清洁无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。

本发明授权一种多功能清洁无人船在权利要求书中公布了：1.一种多功能清洁无人船，其特征在于，包括船体100，所述船体100上设有垃圾收集装置200、驱动装置300和溢油回收装置400；所述垃圾收集装置200包括垃圾斗210；所述驱动装置300包括卷扬机310、钢丝绳320以及固定在所述船体100上方的滑轨330；所述滑轨330包括水平轨道和倾斜轨道，所述水平轨道高于所述倾斜轨道，所述垃圾斗210与所述滑轨330滑动连接；所述卷扬机310适于卷收或卷放所述钢丝绳320调整所述垃圾斗210位置；所述溢油回收装置400包括设于船体100底部的过滤板410以及设于过滤板410上方的负压舱420；所述负压舱420包括上舱体421和下舱体422，所述上舱体421体积小于所述下舱体422体积；每条滑轨330中水平轨道和倾斜轨道平滑连接；所述垃圾斗210后端顶部安装有第一导向轮211，垃圾斗210中部安装有第二导向轮212，与之对应每个滑轨330上包括两条平行的轨道；钢丝绳320一端固定在卷扬机310上，另一端与垃圾斗210前端固定连接；垃圾斗210两侧对称安装有挂耳213，钢丝绳320固定在挂耳213上，挂耳213通过连接杆与垃圾斗210连接；垃圾斗210从滑轨330中倾斜轨道移动到水平轨道时底部产生旋转，围绕第一导向轮211转动，实现在滑轨330末端自动倾倒垃圾； 所述滑轨330上方设有限位组件600，所述限位组件600包括第一限位杆610，所述第一限位杆610前端适于在所述垃圾斗210的带动下向上转动，所述第一限位杆610后端适于限制垃圾斗210顶部的运动方向； 限位组件600与滑轨330平行，安装在支架110上，设置在滑轨330内侧； 第一限位杆610前宽后窄，后端呈弧形，通过转轴611与支架110转动连接，转轴611与第一限位杆610后端的距离等于转轴611到水平滑轨330底部的直线距离。

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