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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349020.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质是由韩锋;冯小刚;陈建强;肖磊;杜韦丽设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的各个电机的故障信息；在故障信息指示第一电机的状态检测组件存在故障的情况下，按照无位置控制模式控制第一电机，并控制第一电机由正常运行状态转为限扭矩运行状态；其中，第一电机是各个电机中的任意一个，第一电机在限扭矩运行状态下的可用扭矩的最大绝对值小于第一电机在正常运行状态下的可用扭矩的最大绝对值。在电机的状态检测组件故障的时，及时对电机进行无位置控制，使得电机依然可以运行，从而使得车辆能够继续以一定的动力主动前行至救援维修站点。并且，通过控制电机转为较为安全的限扭矩运行状态，降低了硬件受损的风险，提高了车辆控制的安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的各个电机的故障信息； 在所述故障信息指示第一电机的状态检测组件存在故障的情况下，按照无位置控制模式控制所述第一电机，并控制所述第一电机由正常运行状态转为限扭矩运行状态；其中，所述第一电机是所述各个电机中的任意一个，所述第一电机在所述限扭矩运行状态下的可用扭矩的最大绝对值小于所述第一电机在所述正常运行状态下的可用扭矩的最大绝对值； 获取所述第一电机在所述无位置控制模式下的扭矩测试数据； 根据所述扭矩测试数据，确定所述第一电机对应的扭矩阈值； 所述控制所述第一电机由正常运行状态转为限扭矩运行状态，包括： 确定所述第一电机在所述限扭矩运行状态下的扭矩小于或等于所述第一电机对应的扭矩阈值； 在按照所述无位置控制模式控制所述第一电机的过程中的至少部分时刻，在当前的需求扭矩的绝对值小于所述第一电机对应的扭矩阈值的情况下，确定所述第一电机在当前的扭矩等于所述需求扭矩； 在所述需求扭矩的绝对值大于或等于所述第一电机对应的扭矩阈值的情况下，确定所述第一电机在当前的扭矩的绝对值等于所述扭矩阈值。

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