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龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利车辆测试方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410976925.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆测试方法、装置及车辆是由胡超;谢忠建;刘石劬;杨政;何晓飞设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆测试方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆测试方法、装置及车辆，设置不同的测试场景，车辆在这些测试场景中进行变道并获取变道过程中的目标数据，根据每个场景的目标数据确定是否通过各场景的测试，再基于每个场景的通过情况，获得车辆的通过率，并基于通过率确定当前车辆是否通过测试。本申请实施例中，通过设置不同的测试场景对车辆进行变道测试，可以全面评估车辆在不同环境和条件下的变道性能，发现并解决车辆变道过程中的潜在问题，不断的优化车辆的变道性能。

本发明授权车辆测试方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆测试方法，其特征在于，包括： 获取车辆在至少一个测试场景中，从原车道变道至目标车道过程中的目标数据，所述目标数据包括：距离数据和时长数据； 针对所述测试场景中的每个场景，根据所述场景对应的目标数据，确定所述车辆是否通过所述场景的性能测试，其中，若所述距离数据与预设距离之间的差值在预设距离范围内，且，所述时长数据与预设时长之间的差值在预设时长范围内，确定所述车辆通过所述场景的性能测试；若所述距离数据与预设距离之间的差值未在预设距离范围内，和或，所述时长数据与预设时长之间的差值未在预设时长范围内，确定所述车辆未通过所述场景的性能测试； 根据所述测试场景中所述车辆通过性能测试的场景数量和所述测试场景的总数量，获得所述车辆对应的性能测试通过率； 根据所述性能测试通过率，确定所述车辆是否通过测试； 其中，所述距离数据包括车头变出距离、变道收敛距离、变道拉直距离；所述车头变出距离为所述车辆从开始变道到所述车辆的车头完全进入所述目标车道的过程中，所述车辆经过的纵向距离；所述变道收敛距离为所述车辆从开始变道到所述车辆完全进入所述目标车道的过程中，所述车辆经过的纵向距离；所述变道拉直距离为所述车辆从开始变道到所述车辆到达所述目标车道中目标点，且所述车辆与所述目标车道之间的夹角小于第一预设角度的过程中，所述车辆经过的纵向距离；所述时长数据包括车头变出时长、变道收敛时长、变道拉直时长；所述车头变出时长为所述车辆从开始变道到所述车辆的车头完全进入所述目标车道的过程中，经历的时长；所述变道收敛时长为所述车辆从开始变道到所述车辆完全进入所述目标车道的过程中，经历的时长；所述变道拉直距离为所述车辆从开始变道到所述车辆到达所述目标车道中目标点，且所述车辆与所述目标车道之间的夹角小于所述第一预设角度的过程中，经过的时长。

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