美智纵横科技有限责任公司许霄获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118844856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479888.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人是由许霄;胡泽田;赵大成;蔡君义;陈彦晓;李宏强;李建华;邵林;范泽宣设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人，其中，控制方法包括：获取清洁机器人所在的清扫区域；根据清扫区域，沿第一方向和或第二方向，在清扫区域内规划至少一条清扫路径；其中，第一方向为从清扫区域的第一侧向清扫区域的第二侧的方向，第一侧与第二侧位于清扫区域相对的两端，第二方向为沿清扫区域的第三侧向清扫区域的第四侧的方向，第三侧与第四侧位于清扫区域相对的另外两端，第二方向与第一方向之间的夹角大于0度；控制清洁机器人按照至少一条清扫路径行走。
本发明授权清洁机器人的控制方法、控制装置和清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取所述清洁机器人所在的清扫区域； 根据所述清扫区域，沿第一方向和或第二方向，在所述清扫区域内规划至少一条清扫路径； 其中，所述第一方向为从所述清扫区域的第一侧向所述清扫区域的第二侧的方向，所述第一侧与所述第二侧位于清扫区域相对的两端，所述第二方向为从所述清扫区域的第三侧向所述清扫区域的第四侧的方向，所述第三侧与所述第四侧位于所述清扫区域相对的另外两端，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角大于0度； 控制所述清洁机器人按照所述至少一条清扫路径行走； 在原始路径的起点与所述原始路径的第一个转弯点之间，确定所述原始路径上与所述清洁机器人最近的目标点； 根据所述目标点，规划导航路径； 控制所述机器人按照所述导航路径行走； 其中，所述原始路径为所述至少一条清扫路径中的任一个； 其中，在障碍物与原始路径的第一个转弯点之间，确定原始路径上与清洁机器人最近的目标点，然后根据新的目标点规划新的导航路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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