西安理工大学唐欣尧获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118664569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410651891.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼是由唐欣尧;王旭鹏;殷榕;刘晓宜;杨佳音设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼。膝关节助力外骨骼，四杆机构的上杆和下杆左右两侧分别铰接左杆和右杆；上杆连接大腿支撑杆，下杆连接小腿支撑杆。下杆和左杆铰接处左杆固定连接转轴，转轴固定连接储能机构的旋转架；旋转架另一端固定连接有源动力机构的动力输出结构。该膝关节和踝关节助力外骨骼，小腿支撑杆下端活动连接所述鞋具。解决了现有技术中外骨骼和穿戴者膝关节瞬心变化差异较大，穿戴者舒适度较差。该膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼，运动灵活、适应性高、方便快捷；满足外骨骼膝关节瞬心符合穿戴者在行走过程中的膝关节瞬心的运动轨迹，提高穿戴者的舒适度。
本发明授权一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种膝关节助力外骨骼，其特征在于，包括：四杆机构7、储能机构6、有源动力机构8、大腿支撑杆5和小腿支撑杆9； 所述四杆机构7包括：上杆71、下杆72、左杆73和右杆74，所述上杆71和下杆72左右两侧分别铰接所述左杆73和右杆74； 所述上杆71连接大腿支撑杆5，所述下杆72连接小腿支撑杆9； 所述下杆72和左杆73铰接处所述左杆73固定连接转轴75，所述转轴75固定连接所述储能机构6的旋转架61； 所述旋转架61另一端固定连接有源动力机构8的动力输出结构； 所述上杆71、下杆72、左杆73和右杆74的长度比为：51:33:41:38。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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