北京航空航天大学邓慧超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118637091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410818836.6，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器是由邓慧超;陈智东设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器，属于扑翼飞行器领域；包括扑翼翅膀，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜；翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链；折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆。通过翼脉与翼膜构成柔性铰链，在没有增加额外质量情况下保证了翅膀规律折叠。
本发明授权一种微型仿生折叠扑翼系统及其飞行器在权利要求书中公布了：1.一种微型仿生折叠扑翼系统，包括扑翼翅膀，其特征在于，扑翼翅膀包括翅脉和粘附在翅脉上的翼膜； 翅脉呈放射性设置，且两个相邻翅脉之间设有间隙，与翼膜构成柔性铰链； 折叠翅膀展长边上设有对翅脉施加力矩进行展开收缩的平向杆，折叠翅膀弦长边设有用于与扑翼飞行器机身相连的竖向杆； 所述扑翼翅膀包括第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉和第五翅脉，第一翅脉、第二翅脉、第四翅脉、第五翅脉两个竖杆夹角为22.5度，第三翅脉两个竖杆相互水平； 扑翼系统包括用于驱动扑翼翅膀展开折叠的铰链机构；铰链机构的固定铰链壳体固定安装在扑翼飞行器扑动机构输出端上，铰链机构上设有与平向杆相互连接且可旋转的活动铰链壳体； 铰链机构的活动铰链壳体通过可主动控温的镍钛合金弹簧进行驱动； 扑翼系统包括安装在飞行器机架上镍钛合金弹簧驱动机构；镍钛合金弹簧驱动机构包括； 滑块，活动安装在导杆上，通过拉线与活动铰链壳体连接； 温控镍钛合金弹簧，两端连接有导电回路，用于驱动滑块运动，两端分别由安装于驱动机构框架和滑块上。
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