哈尔滨工业大学于程隆获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118589905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410696652.7，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子是由于程隆;白璐;赵勃设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子在说明书摘要公布了：一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子，本发明涉及一种电机动子，本发明为解决磁悬浮平面电机动子在垂向的振动问题，本发明包括动子框架、嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块；所述嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块由上至下安装在动子框架内，且嵌入PCB线圈模块和移动绕组线圈模块之间设有间隙。所述移动绕组线圈模块为四组，每组绕组线圈模块的上部设有一个嵌入PCB线圈模块。本发明针对磁悬浮运动系统，从结构上实现了准刚度自动隔振效果，具有一定的应用潜力。本发明属于隔振技术领域。
本发明授权一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子在权利要求书中公布了：1.一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子，其特征在于：所述一种准零刚度的自动隔振磁悬浮平面电机动子包括动子框架1、嵌入PCB线圈模块2和移动绕组线圈模块3；所述嵌入PCB线圈模块2和移动绕组线圈模块3由上至下安装在动子框架1内，且嵌入PCB线圈模块2和移动绕组线圈模块3之间设有间隙； 所述移动绕组线圈模块3为四个，每个移动绕组线圈模块3的上部设有一个嵌入PCB线圈模块2，每个所述嵌入PCB线圈模块2由5层PCB线圈堆叠组成； 每个所述移动绕组线圈模块3包括壳体301、水冷中空板302、片簧303和绕组线圈304，壳体301的下表面设有矩形槽，绕组线圈304通过水冷中空板302安装在矩形槽内，壳体301的前部设有两个对称设置的矩形通孔3011，每个矩形通孔3011内安装有一个片簧303，所述矩形通孔3011的下部设有三个圆孔3012；片簧303提供正刚度，PCB线圈和绕组线圈304之间的电磁力提供负刚度。
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