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龙图腾网获悉安徽宝钢制罐有限公司申请的专利一种罐体倾倒检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410942055.8，技术领域涉及：B65B57/10；该发明授权一种罐体倾倒检测系统是由张瑞峰设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罐体倾倒检测系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种罐体倾倒检测系统，涉及易拉罐生产技术领域，包括：数据采集模块；点云拟合模块；底部接触分析模块，用于基于易拉罐三维模型进行底部接触分析，确定底部接触比例和底部接触位置；区域划分模块，用于确定多个传送区域；倾倒概率预测模块，用于对多个传送区域进行倾倒概率预测，生成多个倾倒风险系数；预警区域设定模块，用于在易拉罐达到第一预警区域前，将易拉罐从传送带上剔除。通过本申请可以解决现有易拉罐生产过程中，由于无法对罐体倾倒趋势进行准确预测，导致无法及时发现和处理潜在倾倒罐体，使得产线停机风险较大，影响易拉罐生产进度和效率的技术问题，可以降低产线停机概率，达到提高易拉罐整体生产效率的效果。

本发明授权一种罐体倾倒检测系统在权利要求书中公布了：1.一种罐体倾倒检测系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于基于双源监测网络对传送带上的目标易拉罐进行实时采集，获取双源监测数据集，其中，双源监测网络布设于传送带起始位置，双源监测数据集包括图像集和点云集； 点云拟合模块，用于利用所述图像集进行轮廓识别，获取易拉罐轮廓，基于所述易拉罐轮廓对所述点云集进行拟合，生成易拉罐三维模型； 底部接触分析模块，用于在三维空间内，基于所述易拉罐三维模型进行底部接触分析，确定底部接触特征，其中，底部接触特征包括底部接触比例和底部接触位置； 区域划分模块，用于读取传送带结构拓扑，按照倾斜角度和倾斜方向对传送带进行区域划分，确定多个传送区域； 倾倒概率预测模块，用于基于目标易拉罐的属性特征、传送带表面粗糙度、底部接触比例和底部接触位置，分别对所述多个传送区域进行倾倒概率预测，生成多个倾倒风险系数； 预警区域设定模块，用于将大于预设阈值的倾倒风险系数对应的传送区域设定为预警区域，若预警区域不为0，在目标易拉罐达到第一预警区域前，通过机械臂将目标易拉罐从传送带上剔除； 其中，对所述多个传送区域进行倾倒概率预测，包括： 以目标易拉罐的属性特征和传送带表面粗糙度为约束，基于工业互联网检索获取样本数据集，其中，样本数据包括样本底部接触比例、样本底部接触位置、样本倾斜角度、样本倾斜方向和样本倾倒风险系数； 配置N个预测算子，利用所述样本数据集分别对N个预测算子进行监督学习和交叉验证，得到N个收敛预测单元构建倾倒预测模型，其中，倾倒预测模型的输出为N个收敛预测单元输出结果的均值； 通过所述倾倒预测模型分别对所述多个传送区域进行倾倒概率预测，输出多个倾倒风险系数； 其中，获取传送带表面粗糙度，包括： 以传送带的材质属性和使用年限为约束，检索获取第二样本数据集，其中，第二样本数据包括样本纹理特征、样本形状特征、样本缺陷特征和样本表面粗糙度； 利用所述第二样本数据集对粗糙度预测单元进行监督训练，得到符合预期收敛条件的粗糙度预测单元，结合表面特征提取单元构建粗糙度分析模型，其中，表面特征提取单元的特征提取指标包括纹理特征、形状特征和缺陷特征； 采集传送带图像输入所述粗糙度分析模型，输出所述传送带表面粗糙度。

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