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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410561675.7，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法是由陈刚;凌云;聂辉;汤彩珍设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法在说明书摘要公布了：一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮车速度比调整模型参数、机车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的机车雷达速度调整模型参数依据给定表达式推算新的机车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮车速度比调整模型参数，然后依据轮车速度比调整模型推算得到机车车速和各轴蠕滑度变化率、蠕滑度、机车轮对速度变化率、轴间速度差。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各机车速度相关量的准确性与可靠性。

本发明授权一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴电力机车轮对蠕滑度测量调整方法，其特征在于，采用迭代计算的方式得到轴1至轴n的蠕滑度xj1，迭代计算的周期为TU，j的取值为1至n之一；迭代计算方法是： 步骤1，读取第k次迭代计算时的车载卫星定位系统速度Uk、定位状态信息Xk； 步骤2，读取车载卫星定位系统速度Uk同步采集时间点采集的机车雷达速度Wk和轴1至轴n的机车车轮旋转速度Vjk； 步骤3，判断采集的车载卫星定位系统速度Uk是否有效并统计连续有效次数，得到连续有效次数值m2；判断是否能够进行速度调整模型参数的卫星速度同步整定；判断为能够进行速度调整模型参数的卫星速度同步整定时，转到步骤4；判断为不能够进行速度调整模型参数的卫星速度同步整定时，转到步骤5； 步骤4，按照式 整定当前雷达速度调整系数PWk和当前轴1至轴n的轮车速度比系数Pjk；m的值与迭代计算过程中，判断车载卫星定位系统速度Uk是否有效并统计连续有效次数值相关，当m2小于m0时，m等于m2-1；当m2大于等于m0时，m等于m0-1；m0为大于等于3的整数；i等于1、2、3、…、m，分别对应前m次的迭代计算；按照式 计算当前的雷达同步调整速度W*k；转到步骤6； 步骤5，按照式 计算当前雷达速度调整系数PWk；雷达速度加权系数μWk-i满足式 的关系；从大到小分别对μWk-1、μWk-2、μWk-3、…、μWk-m0进行取值；按照式 计算当前的雷达同步调整速度W*k；按照式 整定当前轴1至轴n的轮车速度比系数Pjk；转到步骤6； 步骤6，按照式 计算轴1至轴n的蠕滑度xj1；按照式 计算轴1至轴n的蠕滑度变化率xj2。

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