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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司申请的专利一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118393938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410463297.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质是由徐卫峰;蔡戎彧;卢海松;王哲蓓;杨小宇;蔡丹;娄清辉设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种控制器对冗余IO模块的数据处理方法、设备及存储介质。该方法包括，控制器通过通信总线获取冗余IO模块中每个IO模块的通道原始品质，并获取通道采样值或控制指令，判断每个IO模块的通道原始品质是否正常；如果每个IO模块的通道原始品质均为正常，则控制器根据通道类型和数据类型处理通道数据，并将通道品质保持为正常，确定冗余IO模块的输入通道采样值的容差；如果仅有一个IO模块的通道原始品质为正常，则控制器选择该IO模块的工作通道的采样值，如果所有IO模块的通道原始品质均为异常，则所述控制器根据通道类型保持上一次正常工作状态下的数据。本发明的方案提升控制器对实际工况的反应和控制能力。

本发明授权一种控制器对冗余I/O模块的数据处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器对冗余IO模块的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，控制器通过通信总线获取冗余IO模块中每个IO模块的通道原始品质，并获取通道采样值或控制指令，判断每个IO模块的通道原始品质是否正常； 步骤2，如果每个IO模块的通道原始品质均为正常，则所述控制器根据通道类型和数据类型处理通道数据，将通道品质保持为正常，并确定所述冗余IO模块的输入通道采样值的容差； 步骤3，如果仅有一个IO模块的通道原始品质为正常，则所述控制器选择该IO模块的工作通道的采样值，如果所有IO模块的通道原始品质均为异常，则所述控制器根据通道类型保持上一次正常工作状态下的数据； 所述控制器根据通道类型和数据类型处理通道数据，进一步包括： 对于开关量输入通道类型，对通道输入采样值进行逻辑或运算，作为该通道的最终有效值； 对模拟量输入通道类型，对模拟量电流输入通道采样值进行逻辑求和运算，作为该通道的最终有效值，对模拟量电压输入通道采样值进行逻辑均值运算，作为该通道的最终有效值； 对于开关量和模拟量输出通道类型，其通道的最终输出指令以实际指令输出，即对应用户程序运算执行的结果； 对于电流输入类型，冗余IO模块的通道各完成一部分电流采样，最终的输入是冗余IO模块的通道的采样值之和；对于电压类型输入，最终的输入求取冗余IO模块的通道采样的均值； 所述确定所述冗余IO模块的输入通道采样值的容差，进一步包括： 容差状态下，将冗余IO通道品质设置为异常；开关量输入通道根据保持逻辑、求与逻辑或求或逻辑配置进行采样值处理；所述保持逻辑是保持上一个冗余IO通道品质为正常时的有效值；所述求与逻辑是将冗余IO通道的原始采样值进行逻辑与预设；所述求或逻辑是将冗余IO通道的原始采样值进行逻辑或运算；模拟量输入通道根据保持逻辑、取大逻辑、取小逻辑或求和逻辑配置进行采样值处理，其中开关量和模拟量的输出通道无容差状态；所述取大逻辑是将冗余IO通道的原始采样值中较大的值乘以2；所述取小逻辑是将冗余IO通道的原始采样值中较小的值乘以2；所述求和逻辑是将冗余IO通道的原始采样值进行累加。

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