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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种用于带骨肉定量切片的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118340191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410596384.1，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权一种用于带骨肉定量切片的系统是由黄继超;俞驰威;黄明;杨静;陈坤杰;黄天然设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于带骨肉定量切片的系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于带骨肉定量切片的系统，它包括带骨肉切片的数据采集装置、数据处理装置和切片执行机构，其中：数据采集装置用于带骨肉在定量切片过程中对其三维形态进行点云数据采集；数据处理装置对采集到的点云数据进行处理计算，包括对带骨肉的曲面重建处理；并根据生产需求计算切片厚度；切片执行机构根据计算出的间隔厚度对带骨肉定量切片。本发明系统智能化程度高，减少了带骨肉原料的损耗浪费；不需要专业的技术人员进行操作和维护，降低了生产成本；本发明推动带骨肉定量切片工艺的进步和发展，为提升肉类加工企业的利润提供了保障。

本发明授权一种用于带骨肉定量切片的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于带骨肉定量切片的系统，其特征在于它包括带骨肉切片的数据采集装置、数据处理装置和切片执行机构，其中： 数据采集装置用于带骨肉在定量切片过程中对其三维形态进行点云数据采集； 数据处理装置对采集到的点云数据进行处理计算，包括对带骨肉的曲面重建处理；并根据生产需求计算切片厚度；所述数据处理装置包括点云预处理模块、三维重建模块、体积计算模块、切片厚度计算模块，其中： 点云预处理模块：通过设置X、Y、Z轴的阈值范围，去除阈值范围之外的点云数据，实现感兴趣区域分割； 三维重建模块：基于点云预处理模块输出的处理后点云数据，实现带骨肉的曲面模型重建； 体积计算模块：基于重建的曲面模型，计算带骨肉的总体积； 切片厚度计算模块：基于给定的切片质量需求值，计算切片厚度； 当点云平均点间距小时，所述体积计算模块通过以下步骤获取带骨肉的总体积： S3.1、表面积计算，通过下式进行： 式中，表示三角面片的索引，表示三角面片的周长的二分之一，表示三角面片的面积，分别表示三角面片每一条边的长度，表示三角面片的总数，表示重建模型表面积； S3.2、体积计算，通过下式进行： 式中，表示平面的三角面片与原始点云之间的距离值，表示投影到平面的每个三角面片的面积，表示投影的三角面片总数； 当点云平均点间距大时，所述体积计算模块通过以下步骤获取带骨肉的总体积： 其中，表示第i层切片面积，表示第i+1层切片面积，表示相邻切片之间的间隔，n表示切片的层数；其中切片面积通过下式获得： 其中，表示凸包顶点个数，表示第i个顶点的y坐标，表示第i个顶点的z坐标，表示第i+1个顶点的y坐标，表示第i+1个顶点的z坐标； 所述点云平均点间距计算过程如下： 其中，表示点p与其他点之间的最小距离，表示点p与任一点q之间的距离，则点云的平均点间距计算公式为： 其中，表示点云中任意一点，表示点云中点的数目； 切片执行机构根据计算出的间隔厚度对带骨肉定量切片； 所述切片厚度计算模块通过以下步骤获取切片厚度： S4.1、平均密度计算，通过下式进行： 其中，表示带骨肉平均密度，表示带骨肉的总体积，表示称量获取的带骨肉质量；切片的密度=； S4.2、切片体积计算： 其中，表示定量切片要求的切片质量； S4.3、基于目标切片体积，采用贪婪算法进行切片厚度的计算，以带骨肉三维模型的X轴最小值点作为起始点，寻找该起始点对应的最佳切片厚度，即尽可能满足定量切片所需体积的切片厚度； S4.4、然后以这一个切片的终止位置作为下一个切片的起始值，重复该过程并设置停止标准。

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