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龙图腾网获悉西北铁道电子股份有限公司申请的专利一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410568693.8，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法是由陈立;胡敏惠;陈敏设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法，涉及轨道车运行自动控制技术领域，通过GATO设备采集驾驶状态信息；获取车载数据；对驾驶状态信息和车载数据进行综合分析判断，通过GATO设备控制本务轨道车的运行，使本务轨道车的运行速度小于等于限制速度；同时，本务轨道车的GATO设备通过重连接口的CAN总线给连挂的补机轨道车的GATO设备发布跟随控制命令信息信息；处于重连动力模式下的补机并且不限于一台补机轨道车的GATO设备配合本务轨道车的GATO设备运行，使补机轨道车的运行速度小于等于限制速度。能够避免因为多台重连产生的运行动力相互掣肘而发生的危险事件和隐患，保障多车重连运行的安全性。

本发明授权一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法，其特征在于，包括： 在每台轨道车上安装GATO设备； 通过所述GATO设备采集驾驶状态信息； 获取轨道车运行控制设备中的车载数据； 对所述驾驶状态信息和所述车载数据进行综合分析判断，通过GATO设备控制本务轨道车的运行，实时调节本务轨道车的运行速度，使本务轨道车的运行速度小于或等于限制速度； 同时，本务轨道车的GATO设备通过重连接口的CAN总线给连挂的补机轨道车的GATO设备发布跟随控制命令信息； 处于重连动力模式下的补机轨道车的GATO设备配合本务轨道车的GATO设备运行，控制补机轨道车的运行，使补机轨道车的运行速度小于或等于限制速度； 所述GATO设备包括自动驾驶和人工介入2种工作模式； 通过所述GATO设备采集均衡风缸及制动缸的压力判断司机对大闸或小闸的操作； 通过所述GATO设备分别采集司机控制器的变化和操作开关状态，判断是否有人工介入，当判断有人工介入时，立即自动退出自动驾驶的工作模式，并发出语音提示，由司机控制车辆运行； GATO设备根据当前的车辆构造速度、线路限速、灯型限速及目标距离生成最高限速控制曲线，控制轨道车的自动加速、巡航、惰行、减速或停车控制； 当GYK设备的限制速度由低变高时，GATO设备控制轨道车进行自动加速； 当GYK设备的限制速度保持不变时，GATO设备控制轨道车进行定速巡航； 当GYK设备的限制速度由高变低时，GATO设备控制轨道车提前进入惰行阶段； 当GYK设备的限制速度减小变化率大于一定值时，GATO设备控制轨道车进入减速制动阶段； GATO设备根据目标点的距离、当前限速和前方pKm限速，自动控制轨道车停车。

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