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龙图腾网获悉锐捷网络股份有限公司申请的专利智能无人货柜的标定区域确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118298365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702187.0，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权智能无人货柜的标定区域确定方法、装置及设备是由童宇弘;陈彦杰;李述利;刘茗设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能无人货柜的标定区域确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及智能识别技术领域，公开了智能无人货柜的标定区域确定方法、装置及设备，用以解决相关技术中获取标定区域的方法需要依赖额外的硬件装置以及通用性较低的问题。通过摄像头采集第一动作视频，对倒放后的第一动作视频进行视频前背景识别处理，确定视频画面中处于运动状态的目标对象，基于目标对象，确定目标对象中指定标志线所在的第一位置，最后，将指定标志线所在的第一位置作为标定区域的边界，向智能无人货柜外侧拓展预设像素宽度，得到标定区域。本申请实施例能够依靠摄像头捕获到的视觉信息，获取无人货柜的标定区域，并没有依赖额外的硬件装置。能够降低智能无人货柜的生产和维护成本，提高标定区域确定方法的稳定性以及通用性。

本发明授权智能无人货柜的标定区域确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种智能无人货柜的标定区域确定方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像头采集第一动作视频，并对所述第一动作视频进行倒放处理； 对倒放处理后的第一动作视频进行视频前背景识别处理，确定视频画面中处于运动状态的目标对象； 基于所述目标对象，确定所述目标对象中指定标志线所在的第一位置； 将所述指定标志线所在的第一位置作为标定区域的边界，向智能无人货柜外侧拓展预设像素宽度，得到标定区域，其中，所述外侧为在摄像头视角下远离所述智能无人货柜的一侧； 所述将所述指定标志线所在的第一位置作为标定区域的边界之前，还包括： 确定所述第一位置位于预设范围之内； 所述方法还包括： 通过摄像头采集第二动作视频；其中，所述第二动作视频位于所述第一动作视频之前，倒放处理后的第一动作视频的第一起点视频帧与所述第二动作视频中的第二起点视频帧中的目标对象的状态相同； 若所述第一位置位于所述预设范围之外，则对第二动作视频进行视频前背景识别处理，确定视频画面中处于运动状态的所述目标对象； 基于所述目标对象，确定所述目标对象中所述指定标志线所在的第二位置； 将所述指定标志线所在的第二位置作为标定区域的边界。

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