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龙图腾网获悉北京鲸海智信科技发展有限公司申请的专利轨道交通场景的安全预警方法、装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118262281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697750.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权轨道交通场景的安全预警方法、装置、存储介质和设备是由陆胜文;金宸功;安高云设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通场景的安全预警方法、装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种轨道交通场景的安全预警方法、装置、存储介质和设备，其中，方法包括：通过多个图像采集设备从多个视角对轨道交通场景进行图像采集，得到多个场景图像；其中，所述轨道交通场景中至少包括轨道和交通信号设备；通过预先训练好的第一神经网络分别对所述多个场景图像进行处理，确定第一检测结果；其中，所述第一检测结果包括以下信息中的至少一种：所述轨道交通场景中是否包括人员，所述交通信号设备的状态；通过第二模型对所述多个场景图像进行处理，确定第二检测结果；其中，所述第二检测结果包括所述轨道交通场景中是否出现轨道交通设备；基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定是否发出安全预警信息。

本发明授权轨道交通场景的安全预警方法、装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通场景的安全预警方法，其特征在于，包括： 通过多个图像采集设备从多个视角对轨道交通场景进行图像采集，得到多个场景图像；其中，所述轨道交通场景中至少包括轨道和交通信号设备； 通过预先训练好的第一神经网络分别对所述多个场景图像进行处理，确定第一检测结果；其中，所述第一检测结果包括以下信息中的至少一种：所述轨道交通场景中是否包括人员，所述交通信号设备的状态； 通过第二模型对所述多个场景图像进行处理，确定第二检测结果；其中，所述第二检测结果包括所述轨道交通场景中是否出现轨道交通设备； 基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定是否发出安全预警信息； 所述通过预先训练好的第一神经网络分别对所述多个场景图像进行处理，确定第一检测结果，包括： 将所述多个场景图像输入所述第一神经网络，输出至少一个交通信号设备检测框和每个所述交通信号设备检测框的置信度； 基于每个所述交通信号设备检测框的置信度确定所述轨道交通场景中包括的至少一个交通信号设备对应的至少一个目标设备检测框； 基于所述至少一个目标设备检测框从所述场景图像中分割获得至少一个所述交通信号区域； 基于所述至少一个交通信号区域中包括的多个像素的像素值，确定所述轨道交通场景中交通信号设备的状态。

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