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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司;国汽智控(重庆)科技有限公司申请的专利车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410346239.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质是由翟金栋;申泽庶设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该模型训练方法包括：对原始尺寸训练样本图像进行车道线标注，得到第一车道线坐标标签；将原始尺寸训练样本图像缩小至预设尺寸，得到预设尺寸训练样本图像；利用预设尺寸训练样本图像，对车道线检测模型进行检测训练，输出检测结果，并根据检测结果确定车道线检测坐标值；根据车道线检测坐标值和检测结果获取量化误差值；利用车道线检测坐标值、量化误差值，以及第一车道线坐标标签，对车道线检测模型进行参数调整。本发明解决了目前基于关键点进行车道线检测时存在的量化误差问题，提升了车道线检测的准确度。

本发明授权车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 对原始尺寸训练样本图像进行车道线标注，得到第一车道线坐标标签； 将所述原始尺寸训练样本图像缩小至预设尺寸，得到预设尺寸训练样本图像； 利用所述预设尺寸训练样本图像，对所述车道线检测模型进行检测训练，输出检测结果，并根据所述检测结果确定车道线检测坐标值； 根据所述车道线检测坐标值和所述检测结果获取量化误差值；其中包括：从所述检测结果中获取所述车道线检测坐标值对应的第一元素以及相邻的多个第二元素的预测值，所述预测值是所述车道线检测模型输出的、用于指示元素是车道线的概率的值；根据所述第一元素和所述第二元素的预测值确定所述第一元素和所述第二元素的第一权重；根据所述第一元素和所述第二元素的第一权重，以及所述第一元素和所述第二元素之间的相对位置确定所述量化误差值； 利用所述车道线检测坐标值、所述量化误差值，以及所述第一车道线坐标标签，对所述车道线检测模型进行参数调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国汽智控(北京)科技有限公司;国汽智控(重庆)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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