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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种顶出式选择性取苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410106126.0，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种顶出式选择性取苗装置是由金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;李少凡;肖利强;陈爽;解晓琳设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶出式选择性取苗装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种顶出式选择性取苗装置，包括安装架、设置在安装架上的取苗机构和设置在架上位于取苗机构下方的分苗机构，安装架后侧设有升降机构，升降机构上设有接苗机构和倾倒机构，升降机构后方设有剔苗装置。本申请可以实现对劣质苗的识别和剔除，保证取出的苗均是健壮苗，能够有效避免漏栽，提高了取苗装置的智能化程度。

本发明授权一种顶出式选择性取苗装置在权利要求书中公布了：1.一种顶出式选择性取苗装置，其特征在于，包括安装架2、设置在安装架2上的取苗机构1和设置在安装架2上位于取苗机构1下方的分苗机构3，取苗机构1包括横向移动机构，横向移动机构上设有用于输送穴盘108的送苗机构，穴盘108用于盛放穴盘苗，横向移动机构用于带动送苗机构左右移动，送苗机构上设有推苗机构； 安装架2后侧设有升降机构6，升降机构6上设有接苗机构和倾倒机构，升降机构6用于带动接苗机构和倾倒机构同时上下移动，接苗机构包括变距调整机构5，变距调整机构5上铰接设有多个接苗槽514，变距调整机构5用于调整相邻两个接苗槽514之间的间距； 升降机构6后方设有剔苗装置7，推苗机构用于将穴盘108中的穴盘苗推落至接苗机构的接苗槽514上，剔苗装置7用于对接苗槽514内的劣质穴盘苗剔除，倾倒机构用于将接苗槽514内的穴盘苗向前倾倒至分苗机构3上，分苗机构3上设有落苗口，分苗机构3用于带动穴盘苗移动至落苗口，并使穴盘苗从落苗口掉落； 通过横向移动机构、送苗机构、推苗机构的相互配合下，可以有效的对由于劣质钵而产生的空缺位置进行补充； 所述分苗机构3包括分苗底板301、第二主动链轮303和第二从动链轮305，落苗口位于分苗底板301一侧，第二主动链轮303和第二从动链轮305通过苗杯链条304传动连接，分苗底板301上设有用于驱动第一主动链轮107转动的分苗电机306，苗杯链条外侧设有多个苗杯302，苗杯302包括苗杯筒3020和分苗底盖3021，苗杯筒3020设有上敞口和下敞口，穴盘苗能够从上敞口进入苗杯筒3020内，分苗底盖3021设于下敞口处，苗杯302位于落苗口处时，分苗底盖3021能够打开以使穴盘苗通过下敞口、落苗口； 多个苗杯302分为第一分苗模组和第二分苗模组，第一分苗模组由多个第一苗杯组成，第二分苗模组由第二苗杯组成，相邻两个第一苗杯之间设有第二苗杯，第一苗杯的分苗底盖3021呈梯形，呈梯形的分苗底盖3021为梯形杯盖，第二苗杯的分苗底盖3021呈倒梯形，呈倒梯形的分苗底盖3021为倒梯形杯盖，落苗口为两个且分别为设置在分苗底板301上的矩形孔31和梯形孔32，当苗杯链条304带动苗杯302分顺时针转动时，在经过右边的梯形孔32时，倒梯形杯盖在重力作用下打开，而梯形杯盖在经过右侧的梯形孔32时不会打开，当其运行至左侧的矩形孔31时，梯形杯盖打开，杯中的穴盘苗落下，通过两种形状的杯盖与分苗底板301的配合能够实现两行的栽植。

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