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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410378591.X，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和车辆是由李喜豪设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆控制装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，该方法应用于整车控制器，包括：获取目标车辆中的电机扭矩请求、发动机扭矩请求，以及滤波后的电机扭矩请求与滤波后的发动机扭矩请求；基于电机扭矩请求与发动机扭矩请求，得到电机扭矩上下限与发动机扭矩上下限；若滤波后的电机扭矩请求位于电机扭矩上下限之外，控制电机扭矩清零；若滤波后的发动机扭矩请求位于发动机扭矩上下限之外，控制发动机扭矩清零。该方法能够降低车辆失速的出现概率。

本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括： 获取目标车辆中的电机扭矩请求、发动机扭矩请求，以及滤波后的电机扭矩请求与滤波后的发动机扭矩请求，所述电机扭矩请求包括前电机扭矩请求与后电机扭矩请求，所述滤波后的电机扭矩请求包括滤波后的前电机扭矩请求与滤波后的后电机扭矩请求； 基于所述电机扭矩请求与所述发动机扭矩请求，得到电机扭矩上下限与发动机扭矩上下限； 若所述滤波后的电机扭矩请求位于所述电机扭矩上下限之外，控制电机扭矩清零； 若所述滤波后的发动机扭矩请求位于所述发动机扭矩上下限之外，控制发动机扭矩清零； 所述基于所述电机扭矩请求与所述发动机扭矩请求，得到电机扭矩上下限与发动机扭矩上下限，包括： 对所述前电机扭矩请求与所述后电机扭矩请求进行第一滤波处理，得到前电机扭矩上下限与后电机扭矩上下限； 对所述发动机扭矩请求进行所述第一滤波处理，得到所述发动机扭矩上下限； 所述若所述滤波后的电机扭矩请求位于所述电机扭矩上下限之外，控制电机扭矩清零，包括： 若所述滤波后的前电机扭矩请求位于所述前电机扭矩上下限之外，控制前电机扭矩清零； 若所述滤波后的后电机扭矩请求位于所述后电机扭矩上下限之外，控制后电机扭矩清零。

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