华南农业大学刘庆庭获国家专利权
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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117981569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410323138.9,技术领域涉及:A01D45/10;该发明授权一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置是由刘庆庭;张心盎;武涛;邹小平;潘伟进;王志琛;徐鹏;李志昂;李桃设计研发完成,并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置,包括液压升降机构、激光雷达以及控制器;所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源;所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接,所述割台的下方设有刀盘;所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间;所述液压电磁阀设置在液压管上;所述液压动力源与所述液压泵连接;所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧,用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域;所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接。该切割深度控制装置能够实时精准控制刀盘的入土深度,有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
本发明授权一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置在权利要求书中公布了:1.一种基于激光雷达探测的甘蔗收割机切割深度控制装置,其特征在于,包括液压升降机构、激光雷达以及控制器; 所述液压升降机构包括升降液压缸、液压管、液压电磁阀、液压泵以及液压动力源;所述升降液压缸的伸缩端与收割机的割台连接,所述割台的下方设有刀盘;所述液压管连接在升降液压缸和液压泵之间;所述液压电磁阀设置在液压管上;所述液压动力源与所述液压泵连接; 所述激光雷达固定设置在刀盘的一侧,用于不间断扫描刀盘入土切割时飞溅的土壤区域; 所述控制器分别与激光雷达、液压电磁阀以及液压泵电连接; 将激光雷达扫描到的信号点上传至控制器中,通过控制器计算信号点中的弱信号点的占比;弱信号点的百分比越高代表切割深度越深;若当前的切割深度不符合预期,通过控制器向液压电磁阀和液压泵发送对应的信号指令,液压电磁阀和液压泵按照指令向升降液压缸输送液压油,由升降液压缸驱动割台进行提升或下降,实时调整刀盘的深度; 所述激光雷达通过安装结构连接在切割机的机架上,该安装结构包括安装架和安装板,所述安装架竖向延伸且固定连接在切割机的机架上,该安装架上设有多个竖向排列的安装孔;所述安装板通过安装螺栓穿过所述安装孔固定在安装架上;所述激光雷达通过角度调节结构与所述安装板连接; 所述角度调节结构包括调节板、调节螺栓以及调节孔;所述调节板与所述激光雷达固定连接,所述调节螺栓设有两个,两个调节螺栓穿过所述调节板固定在安装板上;所述调节孔开设在所述安装板上且为弧形;其中一个调节螺栓穿过所述调节孔; 所述安装架通过U型螺栓穿过安装孔固定连接在切割机的机架上。
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