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龙图腾网获悉国能长源荆州热电有限公司;江苏农林职业技术学院申请的专利一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117963564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410259286.9，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法是由方宇;严方;周炜杰;毛华西;韦志帅;谢承辉设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法，包括校准电动滑轨、三轴机械臂、旋转机械臂、正钩电磁装置和弹簧提升钩校准电动滑轨，安装在机器人上；三轴机械臂安装在所述校准电动滑轨上，并由所述校准电动滑轨驱动沿一水平的直线方向移动，旋转机械臂安装在所述三轴机械臂的自由端，并由三轴机械臂驱动旋转或者升降移动，其包括具有第一支杆和第二支杆的型支架、设置在所述第一支杆内侧壁的对正激光探头、安装在所述第二支杆外侧壁的固定框、以及安装在所述固定框外端面的导磁铁片，正钩电磁装置包括方形电磁铁，所述方形电磁铁安装在所述固定框内，并位于导磁铁片的背面，本发明机械动作冗余度大，使得机械装置动作可靠性能稳定。

本发明授权一种发电厂卸煤车摘钩装置及摘钩方法在权利要求书中公布了：1.一种发电厂卸煤车摘钩装置，其特征在于，包括： 校准电动滑轨100，安装在机器人上； 三轴机械臂200，安装在所述校准电动滑轨100上，并由所述校准电动滑轨100驱动沿一水平的直线方向移动； 旋转机械臂300，安装在所述三轴机械臂200的自由端，并由三轴机械臂200驱动旋转或者升降移动，其包括具有第一支杆310a和第二支杆310b的L型支架310、设置在所述第一支杆310a内侧壁的对正激光探头320、安装在所述第二支杆310b外侧壁的固定框330、以及安装在所述固定框330外端面的导磁铁片340； 正钩电磁装置400，其包括方形电磁铁410，所述方形电磁铁410安装在所述固定框330内，并位于导磁铁片340的背面； 弹簧提升钩500，垂直安装在所述导磁铁片340的外侧壁； 一种发电厂卸煤车摘钩装置的摘钩方法，具体步骤如下： S1、钩的把柄定位：机械臂抬升轴电机220运行至60度角，上下旋转轴电机260运行至30度角，左右旋转轴电机280为0度角，为机械臂初始位置，此时机械臂高度与摘钩手柄一致，对正激光探头320垂直于摘钩手柄，校准电动滑轨100运行至0mm初始位，将机器人运行至钩的把柄50mm+位置，校准电动滑轨100向右移动，直到对正激光探头320测距为620±5mm，表明对正激光探头202对准钩的把柄，标记对准位置P1； S2、钩的对正：机械臂抬升轴电机220运行至80度角，上下旋转轴电机260运行至-10度角，校准电动滑轨100向右移动至P1+50mm的位置，将机械臂移动至钩的把柄后侧，机械臂抬升轴电机220运行至60度角，上下旋转轴电机260运行至-30度角，校准电动滑轨100向右移动至P1+22mm的位置，将机械臂移动对正把柄后侧； S3、正钩：左右旋转轴电机280旋转到1度，方形电磁铁410通电，钩的手柄吸合，左右旋转轴电机280旋转到-1度，钩的手柄对正； S4、提钩：机械臂抬升轴电机220运行至62度角，上下旋转轴电机260运行至-28度角； S5、摘钩：左右旋转轴电机280A3旋转到90度，方形电磁铁410掉电； S6、脱钩：发送牵引车脱钩信号。

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