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龙图腾网获悉北京洛斯达科技发展有限公司申请的专利一种自动发货的无人运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410280821.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动发货的无人运输机器人是由谢芳毅;周晓设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动发货的无人运输机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于货物输送领域，具体是一种自动发货的无人运输机器人，包括机械手和第一传送组件，第一传送组件设置在机座上部，第一传送组件用于对货物进行传送；所述第一传送组件包括两组第一传送辊筒，第一传送辊筒转动设置在机座上，两组第一传送辊筒之间绕接有第一传送带，其中一组第一传送辊筒通过电机驱动其旋转，以使得第一传送辊筒转动时，带动第一传送带进行运转；其中一组第一传送辊筒上同轴固定安装有推进齿轮；所述机座内还设置有推进机构。本发明的无人运输机器人在利用机械手将货架的货物送到第一传送组件上的过程中，会同步使得第一传送组件传送一段距离，避免机械手放到第一传送带上的货物造成堆积。

本发明授权一种自动发货的无人运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动发货的无人运输机器人，包括机械手200和第一传送组件300，第一传送组件300设置在机座100上部，第一传送组件300用于对货物进行传送； 机械手200设置在机座100的一侧； 其特征在于： 所述第一传送组件300包括两组第一传送辊筒302，第一传送辊筒302转动设置在机座100上，两组第一传送辊筒302之间绕接有第一传送带301；其中一组第一传送辊筒302上同轴固定安装有推进齿轮303； 所述机座100内还设置有推进机构，推进机构包括转动圆盘500，转动圆盘500转动设于机座100内，转动圆盘500上沿径向等间距开设有多个安装通孔511，其中一个安装通孔511上固定安装有推拉导柱501； 所述推进机构还包括推拉框502，推拉框502滑动套设在推拉导柱501上；推拉导柱501的下部通过弹性件支撑设置有升降滑块506，升降滑块506上固定连接有支撑横杆505； 所述推进机构还包括与推进齿轮303相配合的推进齿板503，推进齿板503与支撑横杆505之间通过连接支杆504支撑连接，当推拉导柱501压在升降滑块506上，使升降滑块506下压一段距离，会同步带动推进齿板503下移，此时的推进齿板503与推进齿轮303之间相互脱离。

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