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龙图腾网获悉蔚复来(浙江)智能装备有限公司申请的专利垃圾箱投递满溢程度智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410163727.5，技术领域涉及：B65F1/16；该发明授权垃圾箱投递满溢程度智能检测方法是由应高峰;吴新荣;张利强;熊伟;裘水军;甘家周;金冰斌;何晓祥设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾箱投递满溢程度智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，属于垃圾箱技术领域。本发明解决了现有技术无满溢程度监测和无消杀的问题，本发明通过自动开盖系统可控制垃圾箱盖，通过信息监测系统对垃圾余量测量，并利用程数据管理平台将预设的初始告警值与监测到的垃圾余量信息做对比，对超过告警值的垃圾箱标记为可收集且同时发出告警通知，通过更换系统根据告警通知以及已标记的垃圾箱来规划收集路径，以此收集垃圾箱并更换，从而及时对满溢的垃圾箱及时清运，而在完成换桶后，数据给到人工智能大模型进行学习，以此调整相应的告警值和预告警值并输出，通过消杀系统可对垃圾箱进行消杀，可降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味，避免异味影响垃圾箱周围的环境。

本发明授权垃圾箱投递满溢程度智能检测方法在权利要求书中公布了：1.垃圾箱投递满溢程度智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：开启自动开盖系统，当检测到投放人接近垃圾箱时，自动开启垃圾箱盖，完成投放后自动闭合垃圾箱盖； S2：开启消杀系统对垃圾箱进行消杀，通过消杀系统降低垃圾箱内垃圾腐烂产生的异味； S3：开启信息监测系统对垃圾余量测量，将监测到的垃圾余量信息发送到远程数据管理平台，平台根据预设的初始告警值与监测到的垃圾余量信息做对比，以此判断垃圾箱的满溢程度，并将超过告警值的垃圾箱标记为可收集，同时发出告警通知； S4：开启更换系统对垃圾箱进行收集和更换，根据告警通知以及已标记为可收集的垃圾箱来规划收集路径，使车辆根据收集路径来收集已经达到满溢标准的垃圾箱，并重新更换空桶； 所述S1中自动开盖系统，包括： 识别模块，用于检测是否有投放人接近垃圾箱，当投放人接近垃圾箱时，识别模块会自动感应并生成开盖信号，以便投放人投放垃圾； 控制模块，用于根据开盖信号自动开启垃圾箱盖，并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖； 识别模块采用激光雷达进行检测，通过激光雷达能够自动感应是否有投放人接近垃圾箱； 其中，控制模块，包括： 实时接收模块，用于实时接收所述激光雷达输出的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息； 第一数据信息获取模块，用于当所述垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值时，调取所述激光雷达输出的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的角度信息，作为第一数据信息； 第二数据信息获取模块，用于在垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值之后，实时通过激光雷达采集垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息，作为第二数据信息； 综合参数数值获取模块，用于利用所述第一数据信息和第二数据信息获取垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的综合参数数值；其中，所述综合参数数值通过如下公式获取： 其中，E表示综合参数数值；E01和E02分别表示第一参变量和第二参变量；并且，所述第一参变量和第二参变量的表达式如下： 其中，n表示在垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的距离信息达到预设的距离阈值之后所经历的单位时间的个数，并且，所述单位时间的取值为1s；Li表示第i个单位时间的垃圾箱前方人所在水平线与所述垃圾箱的所在水平线之间的垂直距离；Ly表示所述预设的距离阈值；Lmin表示预设的投放垃圾的最远允许距离，并且，所述最远允许距离的取值范围为0.6m-0.8m；Lri表示第i个单位时间的垃圾箱前方人与所述垃圾箱之间的直线距离； 开启操作执行模块，用于当所述综合参数数值低于预设的参数阈值时，则判定需要进行垃圾箱开启，并启动开盖信号，根据开盖信号自动开启垃圾箱盖，并在完成投放后自动闭合垃圾箱盖。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚复来(浙江)智能装备有限公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县沃洲镇鳌峰路1-1号2#厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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