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龙图腾网获悉四川川消消防车辆制造有限公司申请的专利云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117846482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410116323.0，技术领域涉及：E06C5/04；该发明授权云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置是由杨天雷;佘云涛;张爱平;黄超;余江;杨洋;邹毅;张拥军;余波;颜丛果设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置，通过得到伸缩臂相对于主臂伸出的当前长度，然后在驱动组件驱动伸缩臂移动的情况下，根据当前长度判断任一第二梯步与位于主臂最前端的第一梯步的距离是否满足预设条件，若是则控制驱动组件停止驱动伸缩臂，以使得伸缩臂停止，实现任一第二梯步能够与位于主臂最前端的第一梯步相对齐，从而方便人员踩踏，利于展开快速救援。

本发明授权云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种云梯臂架，包括主臂以及滑动安装于所述主臂内部的伸缩臂，所述伸缩臂通过驱动组件驱动，以从所述主臂的前部伸出或收回，所述主臂包括多个第一梯步，所述伸缩臂包括多个第二梯步，其特征在于，所述云梯臂架还包括通信连接的控制器和位移检测件，所述位移检测件用于检测所述伸缩臂相对于所述主臂伸出的当前长度，所述控制器用于在所述驱动组件驱动所述伸缩臂移动的情况下，根据所述当前长度判断任一所述第二梯步与位于所述主臂最前端的所述第一梯步的距离是否满足预设条件，若是，则控制所述驱动组件停止驱动所述伸缩臂； 其中，所述控制器用于在所述驱动组件驱动所述伸缩臂移动的情况下，根据所述当前长度与梯步步距的运算结果判断任一所述第二梯步与位于所述主臂最前端的所述第一梯步的距离是否满足预设条件； 其中，所述控制器用于根据如下公式计算得到余数Y，并判断所述余数是否小于预设值： Y=C-AMOD[B-AX]； 其中，C表征所述当前长度，A表征所述伸缩臂相对于所述主臂完全收回时的伸出长度，B表征所述伸缩臂相对于所述主臂完全伸出时的伸出长度，X表征所述伸缩臂相对于所述主臂完全伸出时位于所述主臂外的所述第二梯步的数量。

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