浙江绍兴福元科技有限公司蒋鸿铠获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江绍兴福元科技有限公司申请的专利一种染料配送机械臂及配送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410168410.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种染料配送机械臂及配送系统是由蒋鸿铠;洪萍设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种染料配送机械臂及配送系统在说明书摘要公布了：本发明属于加速度检测技术领域，尤其为一种染料配送机械臂及配送系统，包括机械臂，以及能够使机械臂移动的电动滑轨，所述机械臂的末端安装有能够自转的机械夹，所述机械臂靠近机械夹的一端固定安装有加速度检测装置，所述加速度检测装置包括有固定外壳、检测液、漂浮壳体、轻质弧形杆、弧形支架、永磁铁和霍尔传感器，通过在机械臂靠近机械夹的一端外侧固定安装加速度检测装置可以解决针对在移动液体时如何获得较好的加速度，该加速度并不是呈简单的直线加速，可以免去复杂的提前计算各个移动角度上的加速度曲线，而直接可以检测到合适具有较好的加速度，在保证液体在移动时具有较好稳定性的同时，可以提高工作效率。
本发明授权一种染料配送机械臂及配送系统在权利要求书中公布了：1.一种染料配送机械臂，包括机械臂1，以及能够使机械臂1移动的电动滑轨2，其特征在于：所述机械臂1的末端安装有能够自转的机械夹3，所述机械臂1靠近机械夹3的一端固定安装有加速度检测装置4； 所述加速度检测装置4包括有固定外壳41、检测液411、漂浮壳体412、轻质弧形杆413、弧形支架414、永磁铁415和霍尔传感器416，所述固定外壳41固定安装在靠近机械夹3位置处的机械臂1外侧，所述固定外壳41的内侧设置有检测液411，所述检测液411的表面漂浮有环形等间距排列的多个漂浮壳体412，所述漂浮壳体412的顶端固定安装有轻质弧形杆413，所述轻质弧形杆413的外侧滑动安装有弧形支架414，所述弧形支架414的内侧固定连接有霍尔传感器416，所述轻质弧形杆413的内侧固定有等间距排列的永磁铁415；多个所述永磁铁415的磁力大小不同。
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