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龙图腾网获悉淄博恒成机械制造股份有限公司申请的专利一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410056138.7，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统是由周雨程;徐杰;徐彬设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统，平面二向同步移载系统位于慢速输送线和快速输送线之间，在一个移载周期内实现与两条运动方向相互垂直且不同速度的输送线同步运行，在接蛋过程中使其与慢速输送线同步同速运行，在放蛋的过程中使其与快速输送线同步同速运行，保证禽蛋的无损移载。本发明实现禽蛋在速度不等、且方向相互垂直的两条输送线上同步移载，即在接蛋过程中与慢速输送线同步同速运行，在放蛋的过程中与快速输送线同步同速运行，保证禽蛋的无损移载。相比托举臂而言，降低了机构部件磨损，提高了禽蛋移载的稳定性。驱动机构采用纯机械结构、结构紧凑，故障率低。

本发明授权一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统在权利要求书中公布了：1.一种禽蛋分级的平面二向同步移载系统，其特征在于，其位于慢速输送线和快速输送线之间，在一个移载周期内实现与两条运动方向相互垂直且不同速度的输送线同步运行，在接蛋过程中使其与慢速输送线同步同速运行，在放蛋的过程中使其与快速输送线同步同速运行，保证禽蛋的无损移载； 至少包括： 接蛋装置，所述接蛋装置用于在移载禽蛋过程中接蛋及放蛋；其至少有两排载蛋空间； 驱动机构，所述驱动机构在移载禽蛋过程中提供动力； 同步移载装置，所述接蛋装置安装于所述同步移载装置内，并与所述驱动机构配合，实现与慢速输送线同步运行或与快速输送线同步运行； 所述接蛋装置至少包括两排接蛋机构，每一排接蛋机构均包括左接蛋组件及右接蛋组件，左接蛋组件及右接蛋组件左右扣合形成单排多个所述载蛋空间；每一排接蛋机构的所述载蛋空间均位于接蛋框架组件内，且均与所述接蛋框架组件构成可开闭的载蛋空间，并均通过弹性拉紧部左右方向拉紧，使载蛋空间在自由状态时为闭合状态，此状态禽蛋进入，释放禽蛋时，所述载蛋空间上部逐渐闭合，所述弹性拉紧部被拉紧伸长，所述载蛋空间下部逐渐打开释放禽蛋； 所述驱动机构包括： 凸轮组件，所述凸轮组件包括快速同步凸轮和慢速同步凸轮，所述快速同步凸轮和所述慢速同步凸轮通过凸轮轴连接；其中快速同步凸轮和慢速同步凸轮的凸轮轮廓不同； 驱动连杆组件，所述驱动连杆组件包括两套独立的平面四杆机构，分别为与快速输送线连接的快速同步驱动组件，及与慢速输送线连接的慢速同步驱动组件，所述快速同步驱动组件与所述快速同步凸轮连接，所述慢速同步凸轮与所述慢速同步驱动组件连接； 驱动器，所述凸轮轴通过所述驱动器驱动转动，并带动所述快速同步凸轮和所述慢速同步凸轮转动； 所述同步移载装置包括： 移载底板组件，所述移载底板组件包括固定于机架上的矩形底板，矩形底板上四角固定有四个纵向布置的导轨一，四个导轨一内部围合的区域内水平布置有两个导轨二，矩形底板边缘与所述导轨二平行布置有一个导轨三，所述导轨三的长度大于所述导轨二的长度，所述导轨二的长度大于所述导轨一的长度； 慢速移动框组件，所述慢速移动框组件滑动于所述导轨一上，其一侧顶部安装有慢速推动轴承，所述接蛋装置通过接蛋驱动连接杆连接所述慢速移动框组件； 慢速同步驱动组件，所述慢速同步驱动组件滑动于所述导轨三上，其上具有引导所述慢速推动轴承移动的斜槽，且与所述驱动机构内的慢速驱动连接杆连接； 快速移动框组件，所述快速移动框组件滑动于所述导轨二上，且与所述驱动机构内的快速驱动连接杆连接，所述接蛋装置相对所述快速移动框组件滑动。

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