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龙图腾网获悉苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司申请的专利一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置及三维特种织机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311859445.0，技术领域涉及：D03D47/27；该发明授权一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置及三维特种织机是由李锡放;周玉峰;陈华;陈子龙;宋良设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置及三维特种织机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置，其包括送纱侧剑杆引纬装置和接纱侧剑杆引纬装置；所述送纱侧剑杆引纬装置包括送纱侧剑带及安装在所述送纱侧剑带前端的送纱侧剑头装置，所述送纱侧剑杆引纬装置完成进剑运动退剑运动，纬纱交接和剑带高度调整；所述送纱侧剑杆引纬装置的进剑运动退剑运动由一个送纱侧电机驱动完成，多层引纬所需的剑带高度调整由另一个送纱侧电机驱动完成；所述接纱侧剑杆引纬装置的设置参考送纱侧设置；两侧的所述送纱侧电机和接纱侧电机及纬纱交接动作由一引纬控制系统协同控制。本发明的装置可以快速调整剑带的高度，且实现成本低，精度可以得到保证。

本发明授权一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置及三维特种织机在权利要求书中公布了：1.一种左右侧分离独立电驱的剑杆引纬装置，其特征在于：包括送纱侧剑杆引纬装置6和接纱侧剑杆引纬装置1； 所述送纱侧剑杆引纬装置6包括送纱侧剑带5及安装在所述送纱侧剑带前端的送纱侧剑头装置4，所述送纱侧剑杆引纬装置6完成进剑运动退剑运动，纬纱交接和剑带高度调整；所述送纱侧剑杆引纬装置6的进剑运动退剑运动由一个第一送纱侧电机7驱动完成，多层引纬所需的剑带高度调整由另一个第二送纱侧电机8驱动完成； 所述接纱侧剑杆引纬装置1包括接纱侧剑带2及安装在所述接纱侧剑带前端的接纱侧剑头装置3，所述接纱侧剑杆引纬装置1完成进剑运动退剑运动，纬纱交接和剑带高度调整；所述接纱侧剑杆引纬装置1的进剑运动退剑运动由一个第一接纱侧电机驱动完成，多层引纬所需的剑带高度调整由另一个第二接纱侧电机驱动完成； 两侧的所述第一、第二送纱侧电机7,8和第一、第二接纱侧电机及纬纱交接动作由一引纬控制系统协同控制； 所述送纱侧剑带5和所述接纱侧剑带2分别为挠性剑带； 所述挠性剑带在重力方向上是刚性的，可以悬臂状态保持所述挠性剑带在织机梭口空间内带载荷自由进出，所述载荷为包括剑头装置重量、剑带重量、纬纱重量及交接纬纱时的受力，所述自由进出是指所述挠性剑带在进出梭口时不与形成梭口的经纱擦碰； 所述挠性剑带在水平方向的自然状态也是刚性的，通过施加外力可使所述挠性剑带在水平方向沿剑带长度方向弯曲变形，可以在织机梭口之外弯曲收纳，当所述外力撤销后，所述挠性剑带在水平方向恢复刚性； 所述送纱侧剑头装置4和所述接纱侧剑头装置3分别为隔空交接纬纱的剑头装置； 所述隔空交接纬纱是指所述送纱侧剑头装置4与所述接纱侧剑头装置3无机械接触，相隔纬纱交接区的距离完成纬纱交接。

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