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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117800075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311865641.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法是由王伟;汤晨晨设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法，包括两侧连接侧支撑管的机架、具有翻转齿条和翻转齿轮的翻转机构以及反向联动夹持机构；反向联动夹持机构包括：夹持架体，与翻转机构连接；齿轮齿条翻转组件，包括联动齿轮、夹持齿条、承托齿条，联动齿轮转动时，夹持齿条、承托齿条向着相反的方向运动从而实现反向联动夹持机构的反向联动；夹持组件，被夹持齿条驱动开合，连接于架体本体上，包括夹持夹爪；以及承托组件，被承托齿条驱动，与夹持组件交替开合，连接于架体本体上夹持组件上方，包括承托夹爪；承托组件顶面到夹持组件顶面的距离大于一个物品的高度，小于两个物品高度之和。

本发明授权一种能多物取存和单物掉落的机构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种能多物取存和单物掉落的机构，其特征在于，包括两侧连接侧支撑管101的机架100、具有翻转齿条2301和翻转齿轮2302的翻转机构200以及反向联动夹持机构300，翻转机构200用以将反向联动夹持机构300提升并翻转，机架100前后具有供翻转机构200翻转的容纳空间； 所述反向联动夹持机构300包括： 夹持架体3100，包括架体本体3101，与翻转机构200连接，能被翻转机构200翻转，用于支撑反向联动夹持机构300； 齿轮齿条反向联动组件3200，包括连接于架体本体3101上的联动齿轮3201、与联动齿轮3201底面啮合的夹持齿条3205、与联动齿轮3201顶面啮合的承托齿条3206，联动齿轮3201转动时，夹持齿条3205、承托齿条3206向着相反的方向运动从而实现反向联动夹持机构300的反向联动； 夹持组件3300，用于夹取和暂存，被夹持齿条3205驱动开合，连接于架体本体3101上，包括夹持夹爪3301，夹持夹爪3301包括左夹持夹爪和右夹持夹爪，两者从左右合围，形成夹持空间；以及 承托组件3400，用于翻转后承托物品，被承托齿条3206驱动，与夹持组件3300交替开合，连接于架体本体3101上夹持组件3300上方，包括承托夹爪3401，承托夹爪3401包括左承托夹爪和右承托夹爪，两者合拢后，形成承托板； 所述承托组件3400顶面到夹持组件3300顶面的距离大于一个物品的高度，小于两个物品高度之和。

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