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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117789014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147896.7，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质是由陈英义;宋贺祥;于辉辉;李道亮;王承国;张启宇;王梓茂;李琛;兰文俊设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：将目标鱼群图像输入至轮廓提取模型，获取轮廓提取模型输出的目标鱼群图像中每个鱼只的关键点数据和轮廓数据；基于任一鱼只的关键点数据和轮廓数据，获取任一鱼只的体长曲线和体宽曲线；基于体长曲线和体宽曲线，确定任一鱼只的体型数据；轮廓提取模型是根据带有关键点数据标签和轮廓数据标签的样本鱼群图像训练后获得的。本发明提供的水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质，通过对水下鱼群中的鱼只的关键点进行提取，进而拟合出鱼体的空间姿态，在不接触鱼体的情况下实现对水下自由游动鱼体的尺寸测量。

本发明授权水下鱼体尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下鱼体尺寸测量方法，其特征在于，包括： 将目标鱼群图像输入至轮廓提取模型，获取所述轮廓提取模型输出的所述目标鱼群图像中每个鱼只的关键点数据和轮廓数据； 基于任一鱼只的关键点数据和轮廓数据，获取所述任一鱼只的体长曲线和体宽曲线，包括：基于目标相机的内参矩阵和外参矩阵，对所述轮廓数据进行双目匹配，获取所述目标鱼群图像至世界坐标系的转换关系；基于所述转换关系，对每个关键点数据进行坐标转换，获取所述每个关键点的世界坐标；所述目标鱼群图像是基于所述目标相机获取的；基于所述任一鱼只的所有世界坐标，拟合出所述任一鱼只的体长曲线和体宽曲线； 基于所述体长曲线和所述体宽曲线，确定所述任一鱼只的体型数据；所述轮廓提取模型是根据带有关键点数据标签和轮廓数据标签的样本鱼群图像训练后获得的；所述轮廓提取模型依次包括：骨干网络、区域建议网络、非极大抑制模块和兴趣区域对齐层，包括： 所述骨干网络，用于对所述目标鱼群图像进行特征提取，获取目标特征图像，所述目标特征图像带有多个锚框； 所述区域建议网络，用于对所述目标特征图像进行二值分类和边界框的回归，以确定感兴趣区域； 所述非极大抑制模块，用于对所述感兴趣区域进行筛选，获取目标感兴趣区域； 所述兴趣区域对齐层，用于将所述特征图像与所述目标感兴趣区域对齐，获取兴趣特征图； 所述每个鱼只的关键点数据和轮廓数据是基于所述兴趣特征图获取的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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