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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种大型转子自动激光清洗装置及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117753732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410003355.X，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种大型转子自动激光清洗装置及清洗方法是由曹崇梓;黎海凡;李俊红;黄奎;许梦浩设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型转子自动激光清洗装置及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种大型转子自动激光清洗装置及清洗方法，包括回转装置和与其连接的桁架结构，所述桁架结构与三自由度清洗系统连接，所述三自由度清洗系统包括可竖向升降、径向进退和横向旋转的激光清洗头；本发明能够满足水轮机组转子外表面及磁极间隙清洗的要求。

本发明授权一种大型转子自动激光清洗装置及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种大型转子自动激光清洗装置的清洗方法，大型转子自动激光清洗装置包括回转装置1和与其连接的桁架结构2，所述桁架结构2与三自由度清洗系统3连接，所述三自由度清洗系统3包括可竖向升降、径向进退和横向旋转的激光清洗头7；其特征在于：它包括如下步骤： S1、装置安装完成后启动激光器15，同时启动回转装置1，等待激光清洗头7出光，然后对转子101外表面周向一圈进行清洗；在清洗过程中通过激光测距传感器13对激光清洗头7和转子101的距离进行实时监控，并通过电控系统14实现激光清洗头7和转子101间距的实时补偿，保证清洗效果，进而实现转子101外围表面的清洗过程； S2、当激光测距传感器13检测到进入转子101磁极间隙位置时，进行转子101磁极间隙清洗过程，激光清洗头7通过径向进退和横向旋转在转子磁极间隙内进行清洗过程，实现转子101磁极间隙的清洗过程； S3：完成转子101外表面周向某一高度的一圈清洗后，电控系统控制竖向升降系统的z向减速电机8调节激光清洗头7的离地高度，调整完成后再次启动激光器15与回转装置1，等待激光清洗头7出光对转子外表面周向另一高度的一圈进行清洗； S4：重复上述过程即可完成整个高度下转子101外表面周向及转子101磁极间隙的清洗过程； 所述三自由度清洗系统3包括竖向升降系统，竖向升降系统上的升降支座9安装有径向进退系统，径向进退系统上安装有横向旋转系统，横向旋转系统输出端设置激光清洗头7； 所述步骤S2具体过程为：当激光测距传感器13检测到进入转子101磁极间隙位置时，径向进退系统的X向直线模组11工作，从而带动激光清洗头7向磁极间隙内部行进，然后从磁极间隙内部向外部退出；同时横向旋转系统的c向旋转电机12工作使得激光清洗头7旋转一定角度并扫过磁极间隙侧面及底面，从而完成其中一个磁极间隙的清洗过程。

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