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龙图腾网获悉深圳市瑞立视多媒体科技有限公司申请的专利防空导弹锁定目标的仿真模拟方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117753010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275589.5，技术领域涉及：A63F13/57；该发明授权防空导弹锁定目标的仿真模拟方法、装置及存储介质是由岑伟华;许秋子设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本防空导弹锁定目标的仿真模拟方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种防空导弹锁定目标的仿真模拟方法、装置及存储介质，包括：当目标进入预设碰撞球的范围内时，将目标存储到数组Items中；当数组Items中存在目标时，新增数组ItemsB，并执行如下步骤：步骤一：若正在被锁定的目标存在，则被锁定的目标即为最终寻找的被锁定的目标；若被锁定的目标不存在，则执行步骤二；步骤二：若正在被瞄准的目标存在，则开始计时，当计时达到N秒时，将正在被瞄准的目标设定为最终寻找的被锁定的目标；步骤三：清空数组ItemsB，遍历数组Items，如果有目标进入瞄准范围，则将目标添加到数组ItemsB中；如果数组ItemsB中存在目标，则根据该目标确定最终寻找的被锁定的目标。

本发明授权防空导弹锁定目标的仿真模拟方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标进入预设碰撞球的范围内时，将目标存储到数组Items中； 当数组Items中存在目标时，新增数组ItemsB，用以存储可瞄准的目标，并执行如下步骤： 步骤一：若正在被锁定的目标存在，则所述被锁定的目标即为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束；若正在被锁定的目标不存在，则执行步骤二； 步骤二：若正在被瞄准的目标存在，则开始计时，当计时达到N秒时，将所述正在被瞄准的目标设定为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束； 步骤三：清空数组ItemsB，遍历数组Items，如果有目标进入瞄准范围，则将目标添加到数组ItemsB中；如果数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标，且将计时器清零，此帧逻辑结束； 在步骤二中，所述方法还包括： 若计时过程中，正在被瞄准的目标离开了瞄准范围，则计时清零，将正在被瞄准的目标设置为空，并执行步骤三；如果正在被瞄准的目标不存在，则执行步骤三； 在步骤三中，所述方法还包括： 若数组ItemsB中没有目标，则此帧逻辑结束； 若所述数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标具体包括： 若数组ItemsB中仅存在一个目标，则将所述一个目标确定为最终寻找的被锁定的目标；若数组ItemsB中存在至少两个目标，则将距离防空导弹距离最近的目标设置为最终寻找的被锁定的目标； 所述方法还包括： 目标离开所述预设碰撞球的范围内时，将目标从所述数组Items中移除，其中，所述碰撞球是以防空导弹的中心位置为圆心，以X为半径的球体，X为所述防空导弹的射程，且X＞0。

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