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龙图腾网获悉武汉非秒迅连科技有限公司申请的专利一种基于无人机的输气管道巡检装置及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117605967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311835053.0，技术领域涉及：F17D5/02；该发明授权一种基于无人机的输气管道巡检装置及巡检方法是由罗翔;姚伟华;罗鹏;叶露;姜水设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输气管道巡检装置及巡检方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于无人机的输气管道巡检装置及巡检方法，其包括无人机本体，还包括设置在所述无人机本体上的置物箱，所述置物箱的底部可开合，所述置物箱内容置有用于扣合在管道泄漏处的气囊组，所述置物箱内可升降的设置有用于给所述气囊组充气的气泵组；所述置物箱内还设置有用于使所述气泵组和所述气囊组分离的分离组件。本申请具有改善应用于管道巡检中的无人机缺少对管道泄漏点应急处理能力的效果。

本发明授权一种基于无人机的输气管道巡检装置及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输气管道巡检装置，包括无人机本体1，其特征在于：还包括设置在所述无人机本体1上的置物箱2，所述置物箱2的底部可开合，所述置物箱2内容置有用于扣合在管道泄漏处的气囊组3，所述置物箱2内可升降的设置有用于给所述气囊组3充气的气泵组4； 所述置物箱2内还设置有用于使所述气泵组4和所述气囊组3分离的分离组件5； 所述气囊组3包括呈半环状的第一气囊31和设置在所述第一气囊31内壁上的呈半环状的第二气囊32，所述第一气囊31的端部与所述第二气囊32靠近所述第一气囊31的端部相通，且所述第二气囊32于与所述第一气囊31的相通处设置有临时封堵组件6； 所述第一气囊31与所述气泵组4之间设置有用于连通二者的快速接头33； 所述气泵组4包括气泵本体41和通气管42，所述通气管42上设置有阀门43，所述气泵本体41上设置有用于驱使所述阀门43打开或者闭合的驱动组件44； 所述分离组件5包括设置在所述阀门43上的微型气缸51，所述微型气缸51的输出端上设置有压片52，所述压片52与所述快速接头33活动抵接，所述阀门43上还设置有红外传感器53； 当所述阀门43转至竖直关闭时，所述红外传感器53与所述快速接头33相对，所述微型气缸51启动； 所述第二气囊32远离所述第一气囊31的侧壁上设置有粘接层7，所述粘接层7上附着有防粘层8； 当所述第二气囊32充气膨胀时，所述粘接层7延展拉伸，所述防粘层8自所述粘接层7断裂且所述粘接层7粘接封堵至管道上。

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