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龙图腾网获悉宁波麦思动力系统有限公司申请的专利一种E-bike助力档位自动调节装置及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311652954.6，技术领域涉及：B62M25/08；该发明授权一种E-bike助力档位自动调节装置及调节方法是由苏超;夏盛设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种E-bike助力档位自动调节装置及调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种E‑bike助力档位自动调节装置及调节方法，装置包括轮速传感器、踏力传感器和控制机构，所述控制机构分别通过有线或无线的方式连接所述轮速传感器和所述踏力传感器；轮速传感器，用于实时检测E‑bike的车速；踏力传感器，用于实时检测用户踩踏E‑bike踏板时的踏力；控制机构，用于根据实时检测的车速和踏力，分别计算车速变化曲线和踏力变化曲线；根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E‑bike的助力档位，并进行调节。本发明通过实时采集速度传感器和踏力传感器的数据，根据车速和踏力的变化曲线，自动对档位进行增减操作，在尽量节省电池电量的条件下，给用户良好的骑行感。

本发明授权一种E-bike助力档位自动调节装置及调节方法在权利要求书中公布了：1.一种E-bike助力档位自动调节装置，其特征在于，包括轮速传感器、踏力传感器和控制机构，所述控制机构分别通过有线或无线的方式连接所述轮速传感器和所述踏力传感器； 所述轮速传感器，用于实时检测E-bike的车速； 所述踏力传感器，用于实时检测用户踩踏E-bike踏板时的踏力； 所述控制机构，用于根据实时检测的车速和踏力，分别获取车速变化曲线和踏力变化曲线；根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E-bike的助力档位，并进行调节； 所述控制机构包括电机控制器，所述电机控制器，用于根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E-bike的助力档位，并进行调节； 或者， 所述控制机构包括仪表和电机控制器，所述仪表通过有线或无线的方式与所述电机控制器连接，所述仪表，用于根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E-bike的助力档位，当需要调节助力档位时，将调节助力档位的命令发送给电机控制器，以使电机控制器对E-bike的助力档位进行调节； 所述控制机构的助力档位自动调节方法，包括： 实时检测E-bike的车速和用户踩踏E-bike踏板时的踏力； 根据实时检测的车速和踏力，分别获取车速变化曲线和踏力变化曲线； 根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E-bike的助力档位，并进行调节； 其中，根据实时检测的车速和踏力，分别计算车速变化曲线和踏力变化曲线，包括： 根据实时采集的车速计算车速变化曲线的斜率，即加速度； 根据实时采集的踏力计算踏力变化曲线的斜率，即踏力变化率； 所述根据车速变化曲线和踏力变化曲线，判断是否需要调节E-bike的助力档位，并进行调节，包括： 根据车速、加速度、踏力、踏力变化率，判断骑行路面状况，根据骑行路面状况，判断是否需要调节助力档位； 其中，所述根据车速、加速度、踏力、踏力变化率，判断骑行路面状况，根据骑行路面状况，判断是否需要调节助力档位，包括： 根据车速、加速度、踏力、踏力变化率，如果判断为上坡或崎岖路面，则增大助力档位，如果判断为下坡或平缓路面，则减小助力档位； 其中，所述实时检测E-bike的车速和用户踩踏E-bike踏板时的踏力，包括： 每隔第一固定时间间隔采集一次E-bike的车速数据和踏力数据； 所述方法还包括维护四个队列，缓存设定时长内的数据，所述四个队列包括车速数据队列、加速度数据队列、踏力数据队列和踏力变化率数据队列； 车速数据队列，用于存储设定时长内的车速数据，若队列已满则弹出队列首部数据，将采集到的车速数据S[i]添加到队列尾部，S[i]表示队列中第i个车速数据； 加速度数据队列，用于存储加速度数据，其中，当采集到车速数据S[i]时，结合上一个车速数据S[i-1]计算加速度A[i]，即A[i]=S[i]–S[i-1]△t，△t为设定时长，若队列已满就弹出队列首部数据，将A[i]添加到队列尾部； 踏力数据队列，用于存储踏力数据，若队列已满就弹出队列首部数据，将采集到的踏力数据T[i]添加到队列尾部，T[i]为队列中第i个踏力数据； 踏力变化率数据队列，用于存储踏力变化率数据，其中，当采集到踏力数据T[i]时，结合上一个踏力数据T[i-1]计算踏力变化率R[i]，即R[i]=T[i]–T[i-1]△t，若队列已满就弹出队列首部数据，将R[i]添加到队列尾部； 其中，所述根据车速、加速度、踏力、踏力变化率，判断骑行路面状况，根据骑行路面状况，判断是否需要调节助力档位，包括： 在所述车速数据队列、加速度数据队列、踏力数据队列和踏力变化率数据队列已满的条件下，基于车速数据、加速度数据、踏力数据、踏力变化率数据，按照第二固定时间间隔判断一次是否需要增减助力档位，如果需要，则设置新的助力档位，助力档位修改成功后，清空全部的四个队列； 待四个队列全部清空后，再次缓存设定时长内的数据； 或者，所述根据车速、加速度、踏力、踏力变化率，判断骑行路面状况，根据骑行路面状况，判断是否需要调节助力档位，包括： 首先扫描踏力数据队列靠近首部的前半部分，找到大于触发助力的踏力阈值的起始数据点，该数据点在队列中的位置偏移为ib，如果找不到该数据点，或者从ib开始连续大于踏力阈值的数据点不足3个，则无需调节助力档位，停止判断； 在当前助力档位不是最高档的前提下，从ib位置开始，如果踏力变化率不小于0的连续数据点超过5个，且加速度一直小于预设加速度值，且踏力数据队列队尾的速度与ib位置的速度之差小于预设速度差值，则判定当前骑行路面为上坡或崎岖路面，需要增大助力档位； 在当前助力档位不是最低档的前提下，从ib位置开始，如果踏力变化率不小于0的连续数据点不超过2个，且加速度连续2个数据点都大于预设加速度值，且踏力数据队列队尾的速度与ib位置的速度之差大于预设速度差值，则判定当前骑行路面为下坡或平缓路面，需要减小助力档位，助力档位一次只减小一级； 其他情况下，都无需调节助力档位。

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