珠海格力电器股份有限公司朱德成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利标记构建方法、装置、清洁机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311471121.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权标记构建方法、装置、清洁机器人和存储介质是由朱德成;王志奎;张詠钦;马磊设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本标记构建方法、装置、清洁机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，在清洁机器人中设置标记构建相关的程序，在清洁机器人进入标记构建运行模式的情况，能够根据标记任务信息以及当前构建场景对应的地图信息，确定在当前构建场景下实现标记任务时对应所需的标记路径信息。最后，只需控制清洁机器人在沿标记路径信息对应的标记路径运动的过程中释放标记物，即可通过标记物完成对应的标记任务，上述方案，采用清洁机器人自动实现标记构建，无需用户手动进行构建，有效提高标记构建效率。
本发明授权标记构建方法、装置、清洁机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标记构建方法，其特征在于，包括： 在进入标记构建运行模式的情况下，获取标记任务信息；其中，在检测到清洁机器人的水箱被更换为标记容器的情况下，自动进入标记构建运行模式； 确定当前构建场景对应的地图信息； 根据所述地图信息和所述标记任务信息，确定标记路径信息； 在沿所述标记路径信息对应的标记路径运动的情况下，控制清洁机器人的标记容器开启释放标记物； 在接收到标记清洗指令的情况下，根据所述标记路径信息对应的标记路径执行清洗作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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