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龙图腾网获悉后稷数农(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117480928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311602641.X，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法是由许朋朋;郑成富;汪凌志设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法，涉及农业肥料施用技术领域，包括以下步骤：系统初始化获取当前应用环境中的信息，量级步进，步进式提高整体施用量级，直到接近所需的成品肥性质；精确调节，微调各肥液用量以使成品肥完全符合所需性质；最后进行稳定维持，来保证成品肥液性质，本发明通过利用先进的梯度步进和适应算法，在确保作物灌溉安全，肥料浓度符合预期的前提下，实时形成一套符合当前环境条件的智能硬件控制策略，最终能够产出性质稳定的混合肥液；对随灌施过程推进出现的肥料浓度变化进行动态调节，将混合肥液的性质始终维持在预期范围内直到结束，最终实现对作物的精确施肥。

本发明授权一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法在权利要求书中公布了：1.一种基于梯度步进适应技术的高精度智能混肥方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：环境适应，混合系统初始化获取当前应用环境中的信息，包括需获得当前应用环境中可使用的最短时间间隔tmin，所述最短时间间隔tmin包括系统获取高频阀门的最短开合时间，高频阀门包括脉冲式阀门和电磁式阀门： 脉冲式阀门与电磁式阀门完全张开或关闭，其硬件性能决定所需时间为单次行程时间tSingle；每次张开并关闭，所需时间为tReturn； 脉冲式阀门具备一个调节参数占空比EMs，Ems=0%，系统能控制放出最少肥料，可使用的最短时间间隔tmin=tReturn=2*tSingle； 电磁式阀门系统能控制其放出最少肥料的情况，OP为打开的最小幅度，即阀门张开最小幅度后立刻闭合，可使用的最短时间间隔tmin=1OP*2*tSingle=1OP*tReturn； 步骤二：量级步进，系统参考肥液预期施用比，向混合系统中注入对应比例肥液，肥液施用量从最小单位开始，根据传感器反馈数据，利用步进量级PP=12*MINNphδPH-1,NecδEC-1步进式提高整体施用量级，直到接近所需的成品肥性质，具体包括以下步骤： Q1：得到当前环境中清水的PH、EC性质后，计算清水PH、EC与目标之差Nph、Nec，并尝试以最小量级使用肥料； Q2：阀门以确定的时间间隔打开： 单个可控周期T=tmin*MAX肥桶中最大的预期施用比； 每桶对应的出肥管道阀门将会打的时间T阀门=tmin*对应肥桶的预期施用比； 在电磁式阀门中，调节对应肥桶阀门OP为打开的最小幅度，阀门各自在归零时间T阀门后OP=0%； Q3：从硬件指令下发时开始，系统记录PH、EC峰值，检查PHEC计读数总变化δPH、δEC： 如果δPH、δEC有变化，则在出现连续三次以上下降后取最大值； 如果δPH、δEC在2秒内无变化，则步进量级PP以设定值进入Q4； Q4：按步进量级PP，在下一个周期内调节施用量，继续重复Q3直到PP≤0.05为止，其中对于脉冲式阀门，更新单个可控周期T=PP*T；每桶对应的出肥管道阀门将会打的时间T阀门=tmin*对应肥桶的预期施用比*PP+1； 对于电磁式阀门，如果OP*PP+1≤100%，则调节三个阀门OP=OP*PP+1；如果OP*PP+1＞100，则有100%*新的归零时间=OP*PP+1*归零时间，之后调整OP=100%，并应用新的归零时间； 步骤三：精确调节，系统根据当前传感器数据，在维持肥液预期施用比的前提下，微调各肥液用量以使成品肥完全符合所需性质； 步骤四：稳定维持，根据传感器数据持续微调硬件动作频率，来保证成品肥液性质。

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