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龙图腾网获悉杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司申请的专利车载无人机防御方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117387425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311349994.3，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权车载无人机防御方法、装置、设备及介质是由张晓杰;孙忠良;易晓宇;王李青设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载无人机防御方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种车载无人机防御方法、装置、设备及介质，应用于车载无人机防御系统，在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据及实时采集图像数据，并对无线电数据及图像数据进行特征融合得到融合特征，实现无线电与光电的优势互补，以提高无人机感知的准确度，将融合特征输入至无人机检测模型以检测防御圈内是否有无人机，对检测到的目标无人机进行融合定位，有效避免了定位偏差，进一步对目标无人机进行光电检测跟踪，并根据跟踪结果对目标无人机进行反制，以实现对无人机的精准防御。

本发明授权车载无人机防御方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载无人机防御方法，其特征在于，应用于车载无人机防御系统，所述车载无人机防御方法包括： 在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据，及实时采集图像数据； 对所述无线电数据及所述图像数据进行特征融合，得到融合特征； 将所述融合特征输入至预先训练的无人机检测模型，并根据所述无人机检测模型的输出数据检测所述防御圈内是否有无人机； 当检测到所述防御圈内有无人机时，将检测到的无人机确定为目标无人机，并对所述目标无人机进行融合定位，得到所述目标无人机的目标位置； 基于所述目标位置对所述目标无人机进行光电检测跟踪，得到跟踪结果； 根据所述跟踪结果对所述目标无人机进行反制； 其中，所述将所述融合特征输入至预先训练的无人机检测模型前，获取所述车载无人机防御系统采集到的历史无线电数据及历史图像数据；根据所述历史无线电数据及所述历史图像数据进行特征融合，得到历史融合特征；利用PCA降维算法对所述历史融合特征进行降维处理，得到降维特征；获取具有分类作用的初始神经网络模型；将所述降维特征作为训练样本训练所述初始神经网络模型，直至所述初始神经网络模型的准确率达到配置准确率，停止训练，得到所述无人机检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311101 浙江省杭州市临平区乔司街道三胜街237号1幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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