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龙图腾网获悉合肥海闻打印技术有限公司申请的专利粉末材料3D打印多喷头融合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311555244.1，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权粉末材料3D打印多喷头融合控制系统是由龙梅设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉末材料3D打印多喷头融合控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末材料3D打印多喷头融合控制系统，涉及3D打印技术领域，通过将偏移原因分析指数FXZs的取值范围与第一比对阈值A进行比对，对喷头偏移、喷头驱动系统和喷头状态的原因进行分析，同时将粘合剂质量监测指数NHJc与第二比对阈值B进行分析，判断是否需要第二校准模块对第一校准模块的校准数值进行微调，减少高度差效应，提高成型工件质量。

本发明授权粉末材料3D打印多喷头融合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种粉末材料3D打印多喷头融合控制系统，其特征在于，包括： 采集模块：用于采集多喷头偏移数据PTPy和喷头状态数据PTZt，采集喷头驱动系统状态数据PTQd和粉末层上粘合剂层分布图像数据NHJFb并传输给处理模块； 处理模块：用于接收所述多喷头偏移数据PTPy、喷头状态数据PTZt和喷头驱动系统状态数据PTQd并进行分析生成偏移原因分析指数FXZs，并以此与第一比对阈值A进行分析判断喷头偏移原因； 接收所述粘合剂层分布图像数据NHJFb并进行分析生成粘合剂质量监测指数NHJc； 校准判断模块：用于判断粘合剂质量监测指数NHJc是否在对应第二比对阈值B之内，并以此对多喷头选择第一校准模块或第二校准模块的校准控制方式； 所述多喷头偏移数据PTPy包括每个喷头X轴偏移参数XPy、喷头Y轴偏移参数YPy和喷头Z轴偏移参数ZPy，设定3D打印机上多个喷头形成多喷头集合，且多喷头集合中每个喷头对应X轴、Y轴和Z轴的动态标准时间-位移曲线分别为、和，将多喷头集合中每个喷头的放料时间-位移数值与对应、和进行差值运算获得喷头X轴偏移参数XPy、喷头Y轴偏移参数YPy和喷头Z轴偏移参数ZPy，具体公式如下： 其中、和分别为多喷头集合中每个喷头在对应X轴、Y轴和Z轴上的实时位置数值，且a1、a2和a3为权重值，0＜a1＜a2＜a3； 设定多喷头偏移数据PTPy的取值范围限定在开区间1,10之内，表示喷头X轴偏移参数XPy、喷头Y轴偏移参数YPy和喷头Z轴偏移参数ZPy的偏移正常值上限在多喷头偏移数据PTPy的开区间1,10取值范围之内。

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