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龙图腾网获悉招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117373252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311511926.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法是由俞山川;宋浪;王少飞;杨国峰;马璐;谢耀华;朱湧;陈晨;骆中斌;李敏;陈奇;刘馥齐;江维维设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法，属于智能交通领域。该方法通过入口匝道控制、速度引导、碰撞预警等主动控制策略与交通导改组织方案相结合，确保在左入汇入合流区处匝道上车辆行驶速度与主线内侧车道上车辆接近，有利于保障行车秩序、降低合流区速度离散性、提升交通安全水平。本发明可应用于高速公路、普通公路、城市道路的改扩建期分离式立交左入导改点，用于高速公路改扩建期分离式立交左入导改点精细化智能管控。

本发明授权高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： S1：匝道控制，用于动态调整入口匝道汇入车流量； 按照时间顺序将控制周期编号为，控制算法利用周期中检测器获取的交通数据确定周期的控制参数，具体包括以下步骤： S11：分别基于主线平均速度、主线允许放行流量、匝道容许排队长度计算3种初定匝道调节率；然后根据3种初定匝道调节率关系，确定实际匝道调节率； S12：计算匝道信号灯绿灯时长及红灯时长； S13：将匝道信号灯绿灯时长及红灯时长平均分为N份，分别按照时间顺序编号为；采用绿灯、红灯、绿灯、红灯、…、绿灯、红灯的间断放行方式，把结果输入匝道控制设施，执行匝道控制策略； S14：在每份绿灯显示将要结束时，利用设置在老路入口匝道上的检测器Ⅲ获取入口匝道紧接到来车辆的车型； S15：若放行绿灯时间超过最大值，则结束绿灯显示红灯，同时返回步骤S14；否则转入步骤S16； S16：若当前周期中匝道信号灯已显示绿灯时长与红灯时长之和超过控制周期时长，则结束本周期控制； S17：判断是否结束匝道控制，若是，关闭匝道控制；若否，则转入步骤S11； S2：速度引导，用于调整入口匝道车辆行驶速度，保证车辆安全顺畅行驶； 根据设置在老路入口匝道上的多组速度引导设施Ⅰ和设置在匝道S型切换处的多组速度引导设施Ⅱ的控制算法实现速度引导；其中，速度引导设施Ⅰ的控制算法是根据信号灯状态及车辆排队长度调整限速值；速度引导设施Ⅱ的控制算法是根据主线内侧快车道车辆行驶速度，逐级建议驾驶员加速； 速度引导设施Ⅰ的控制算法具体包括以下步骤： S201：在老路入口匝道未形成排队且匝道信号灯未启用时，各子速度引导设施限速值取为相应位置的设计速度； S202：在老路入口匝道形成排队时，将上游距排队队尾最近的子速度引导设施限速值利用如下公式11确定，并采用逐级减速方式，以确保上游到来车辆行驶至排队队尾能够安全减速停车； 11 其中，为最小停车距离；为检测器Ⅲ获取车辆平均速度；为驾驶员反应时间；为重力加速度；为纵向摩擦系数； S203：当匝道信号灯为绿灯时，信号灯至排队队头的子速度引导设施限速值取为相应位置的设计速度；当匝道信号灯为红灯时，信号灯至排队队头的子速度引导设施限速值依然采用步骤S202方式确定； S3：碰撞预警，具体包括以下步骤： S31：利用设置在新路合流区的检测器Ⅵ获取左入汇入处合流区匝道车辆及内侧快车道前后车辆的交通数据； S32：若满足所有碰撞预警不启用条件，则不启用碰撞预警，否则启用碰撞预警； S33：将碰撞预警指令输入设置在新路左入合流鼻端处匝道上的信息发布设施Ⅱ，执行碰撞预警策略。

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