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龙图腾网获悉西安昆仑工业(集团)有限责任公司申请的专利一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117367209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311504325.9，技术领域涉及：F41A29/02；该发明授权一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置是由支晓伟;任磊;雷艳;豆伟丽设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，包括：主机；立架，固定设置在所述主机的一侧；伸缩杆，与所述主机的一侧顶端适配插接；清扫刷，固定设置在所述伸缩杆的底端一侧；固定座，固定设置在所述立架的顶端；框体，所述固定座的顶端左右两侧均固定设置有框体；炮管，与所述框体的内腔相插接；限位转动机构，设置在所述框体的顶端；往复驱动机构，设置在所述主机的内腔。该适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，通过设置有往复驱动机构能够驱动清扫刷左右往复伸缩，从而能够对炮管内部进行往复清扫，相比于单向的清洁方式，能够更快速和高效地完成清洁工作。

本发明授权一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，其特征在于，包括： 主机1； 立架2，固定设置在所述主机1的一侧； 伸缩杆3，与所述主机1的一侧顶端适配插接； 清扫刷4，固定设置在所述伸缩杆3的底端一侧； 固定座5，固定设置在所述立架2的顶端； 框体6，所述固定座5的顶端左右两侧均固定设置有框体6； 炮管7，与所述框体6的内腔相插接； 限位转动机构8，设置在所述框体6的顶端； 往复驱动机构9，设置在所述主机1的内腔； 所述限位转动机构8包括： 液压缸81，固定设置在所述框体6的顶端； 压块82，所述液压缸81的底端延伸进所述框体6的内侧并固定设置有压块82，所述压块82的底端形状为向内侧凹陷的弧形； 滚轮83，所述压块82的底端开设有凹槽84，所述凹槽84的内腔固定设置有若干个滚轮83，且其中部分滚轮83与所述炮管7的外壁顶端挤压接触； 第一减速电机87，固定设置在所述立架2的一侧； 转轴88，所述第一减速电机87的输出端延伸进所述立架2的内腔并通过联轴器锁紧有转轴88； 转轮89，所述转轴88的外壁左右两侧均键连接有转轮89，且所述转轮89的外壁延伸出所述框体6的内侧并与所述炮管7的外壁底端接触。

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