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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司黄山供电公司;长沙亨特科技有限公司申请的专利一种地面钻孔用钻臂组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311299817.9，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种地面钻孔用钻臂组件是由洪方;谢雪峰;张杰;佟志亮;郭小东;叶望芬;吴凡;方隽杰;吴栋军;尹槐林;何日鹏设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面钻孔用钻臂组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面钻孔用钻臂组件，包括：第一活动臂，以驱动伸缩臂相对第一活动臂伸缩；第一调幅驱动机构，调节第一活动臂的角度；第二活动臂，旋转活动连接于伸缩臂；第二调幅驱动机构,调节第二活动臂的角度；钻架，钻架与第二活动臂之间连接有第二伸缩驱动机构，钻架一端安装有锚插杆；安装架，活动安装于钻架；升降驱动机构，用于驱动安装架相对钻架活动。本发明通过两个角度调节的复合作用，使得第二活动臂能在一定高度范围内，都能调整至与地面垂直，再加上钻架升降，从而实现钻架底部与地面接触，而不是悬空作业，且同时还能使锚插杆插入地面，提高钻孔作业时的结构稳定性，减少钻孔时的振动。

本发明授权一种地面钻孔用钻臂组件在权利要求书中公布了：1.一种地面钻孔用钻臂组件，其特征在于，包括： 第一活动臂100，一端设有用于与安装载体铰接的铰接座110，另一端沿第一活动臂100的长度方向伸缩活动安装有伸缩臂120，所述第一活动臂100与所述伸缩臂120之间连接有第一伸缩驱动机构130，以驱动所述伸缩臂120相对所述第一活动臂100伸缩； 第一调幅驱动机构200，一端与所述第一活动臂100铰接，另一端用于与安装载体铰接，用于驱动所述第一活动臂100相对安装载体旋转，以调节所述第一活动臂100的角度； 第二活动臂300，旋转活动连接于所述伸缩臂120； 第二调幅驱动机构400,用于驱动所述第二活动臂300相对所述伸缩臂120旋转，以调节所述第二活动臂300的角度； 钻架500，沿所述第二活动臂300的长度方向活动安装于所述第二活动臂300，所述钻架500与第二活动臂300之间连接有第二伸缩驱动机构501，所述钻架500一端安装有锚插杆510，所述锚插杆510一端伸出所述钻架500以用于插入地面； 安装架600，沿所述第二活动臂300的长度方向活动安装于所述钻架500； 升降驱动机构700，用于驱动所述安装架600相对所述钻架500活动；钻孔机构800，安装于所述安装架600，用于钻孔作业； 还包括轮轴520；所述钻架500设有上传动轮530，所述升降驱动机构700安装于钻架500并与上传动轮530传动相连，用于驱动上传动轮530旋转；所述锚插杆510左右间隔设置有两个；所述轮轴520两端均设有套孔521以套设于两个锚插杆510，并能沿锚插杆510升降活动；所述锚插杆510上连接有调节结构540，所述调节结构540可沿锚插杆510调节位置，并能对轮轴520施加远离上传动轮530的作用力；所述轮轴520上旋转套设有下传动轮550，所述下传动轮550与上传动轮530通过一传动链或传动带传动相连；所述安装架600与传动链或传动带相连。

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